[发明专利]一种电芯烘烤自动插拔管系统

权利要求书

1.一种电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，包括用于电芯运输的第一物流线和用于导气管运输的第二物流线，以及托盘、插管设备和拔管设备；

所述第一物流线和所述第二物流线的运输方向相反；

所述插管设备和拔管设备沿所述第一物流线的运输方向依次布置；

所述托盘设置在所述第一物流线上并用于装载所述电芯；

所述电芯具有由铝塑膜冲压所形成的气袋区，所述气袋区具有未封区；

所述插管设备具有将所述导气管从第二物流线上取出并插入所述未封区的能力；

所述拔管设备具有将所述导气管从所述未封区拔出并放置在所述第二物流线上的能力。

2.根据权利要求1所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述托盘具有供所述气袋区放置的凹槽，所述托盘对应于所述气袋区的未封区处的侧壁上具有一缺口。

3.根据权利要求2所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述缺口为U型缺口。

4.根据权利要求2或3所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述缺口与所述导气管外径之间的公差为0.3～0.7mm。

5.根据权利要求2或3所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，当所述导气管放置在所述缺口内时，所述导气管远离于所述电芯的一端至少突出所述缺口1～2cm。

6.根据权利要求1所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述插管设备具有第一机械臂、第一夹具和第一吸盘；

所述第一夹具和吸盘均设置在所述第一机械臂的活动端；

所述第一夹具具有相对设置的两个第一夹爪和驱动所述两个第一夹爪相向移动的第一驱动结构；

所述第一吸盘具有驱动其竖向移动的第二驱动结构。

7.根据权利要求1所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述拔管设备具有第二机械臂和第二夹具；

所述第二夹具设置在所述第二机械臂的活动端；

所述第二夹具具有相对设置的两个第二夹爪和驱动所述两个第二夹爪相向移动的第三驱动结构。

8.根据权利要求7所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述拔管设备还具有第二吸盘，以及供所述第二吸盘竖向往复移动的第四驱动结构，所述第二吸盘设置在所述第二机械臂的活动端。

9.根据权利要求1所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述第二物流线上具有沿其运输方向延伸的、连续的波纹状结构，所述导气管放置在所述波纹状结构中。

10.根据权利要求1所述电芯烘烤自动插拔管系统，其特征在于，所述导气管的轴向两端均缠绕有胶带。