[发明专利]一种单相逆变器的双闭环控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种单相逆变器的双闭环控制方法，其特征在于，所述双闭环控制方法包括：

获取单相逆变器的逆变输出电压和逆变输出电流，基于所述逆变输出电压，确定出第一正交电压和第二正交电压；

基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压；

对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值；

对所述电流内环参考值和所述逆变输出电流进行PR处理，输出所述单相逆变器的正弦信号，利用所述正弦信号完成对所述单相逆变器的双闭环控制。

2.根据权利要求1所述的双闭环控制方法，其特征在于，所述基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压，包括：

对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值；

对所述D轴电压反馈值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压；以及对所述Q轴电压反馈值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。

3.根据权利要求2所述的双闭环控制方法，其特征在于，所述对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值，包括：

获取预先设定的正弦波角度，确定出所述正弦波角度的余弦值以及所述正弦波角度的正弦值；

确定所述正弦波角度的余弦值以及所述正弦波角度的正弦值构成的第一矩阵；

根据所述第一矩阵和所述第一正交电压与所述第二正交电压构成的第一向量之间的乘积，确定出所述D轴电压反馈值和所述Q轴电压反馈值。

4.根据权利要求2所述的双闭环控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定出所述D轴直流输入电压：

获取预设的D轴电压参考值；

基于所述D轴电压参考值与所述D轴电压反馈值，确定出第一电压差值；

对所述第一电压差值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压。

5.根据权利要求2所述的双闭环控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定出Q轴直流输入电压：

获取预设的Q轴电压参考值；

基于所述Q轴电压参考值和所述Q轴电压反馈值，确定出第二电压差值；

对所述第二电压差值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。

6.根据权利要求1所述的双闭环控制方法，其特征在于，所述对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值，包括：

确定出由预先设定的正弦波角度的正弦值、正弦波角度的余弦值构成的第二矩阵；

根据所述第二矩阵和所述D轴直流输入电压与所述Q轴直流输入电压构成的第二向量之间的乘积，确定出所述电流内环参考值。

7.一种单相逆变器的双闭环控制装置，其特征在于，所述双闭环控制装置包括：

确定模块，用于获取单相逆变器的逆变输出电压和逆变输出电流，基于所述逆变输出电压，确定出第一正交电压和第二正交电压；

变换模块，用于基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压；

电流内环参考值确定模块，用于对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值；

正弦信号确定模块，用于对所述电流内环参考值和所述逆变输出电流进行PR处理，输出所述单相逆变器的正弦信号，利用所述正弦信号完成对所述单相逆变器的双闭环控制。

8.根据权利要求7所述的双闭环控制装置，其特征在于，所述变换模块在用于对所述基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压时，所述变换模块具体用于：

对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值；

对所述D轴电压反馈值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压；以及对所述Q轴电压反馈值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。