[发明专利]改善大攻角流动分离的电动垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种改善大攻角流动分离的电动垂直起降飞行器，其具有复合翼式结构并且包括安装于固定翼(110)的多个电机臂(120)，

其特征在于，所述多个电机臂(120)中的部分或全部电机臂(120)的前端设置有导流片(122)，所述导流片(122)的形状为斜边被凸圆弧代替的直角梯形。

2.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述电机臂(120)的前端设置一个或者多个所述导流片(122)。

3.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述多个电机臂(120)沿着所述电动垂直起降飞行器的机身(130)的前后方向延伸，所述多个电机臂(120)包括：靠近所述机身(130)的内侧电机臂；以及远离所述机身(130)的外侧电机臂，所述导流片(122)仅设置在所述外侧电机臂的前端。

4.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述导流片(122)的下底边两端点的距离为L、高为W，满足：

L/W≥3。

5.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述导流片(122)的所述圆弧的半径为R、所述导流片的高为W，满足：

R/W≥1。

6.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述电机臂(120)的中段柱体的等值段的直径或当量直径为D，所述导流片(120)的高为W，满足：

0.1≤W/D≤0.2。

7.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述导流片(122)与包含所述电机臂(120)的轴线的水平面呈一夹角θ，满足：

3°≤θ≤10°。

8.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述电机臂(120)的中段柱体的等值段的直径或当量直径为D，所述导流片(122)的安装位置距所述电机臂(120)的前端顶点的距离X，满足：

0.3D≤X≤0.5D。

9.根据权利要求1所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，从上向下观察，所述导流片(122)布置在所述电机臂(120)的轮廓线处。

10.根据权利要求2所述的电动垂直起降飞行器，其特征在于，所述电机臂(120)的前端设置两个所述导流片(122)，

从上向下观察，两个所述导流片(122)相对于所述电机臂(120)的轴线对称。