[发明专利]物品收容设备在审
| 申请号: | 202211084202.X | 申请日: | 2022-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN115771691A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
| 发明(设计)人: | 嶋村淳一 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 朱美红;司昆明 |
| 地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 物品 收容 设备 | ||
1.一种物品收容设备,其特征在于,
具备:
收容搁架,具备多个收容物品的收容部;
入库部,从外部输送装置接受前述物品,保持多个前述物品;
第1内部输送装置,沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动,在第1输送范围内进行前述物品的输送,所述第1输送范围包括前述入库部和前述收容搁架的至少一部分的前述收容部;
第2内部输送装置,沿着前述输送路径移动,在第2输送范围内进行前述物品的输送,所述第2输送范围包括前述收容搁架的至少一部分的前述收容部并且不包括前述入库部;以及
控制系统,对前述第1内部输送装置及前述第2内部输送装置进行控制;
设定为,前述第1输送范围的一部分与前述第2输送范围的一部分重叠;
前述控制系统进行随着基准物品数变多而将前述第1输送范围减小的范围调整处理,所述基准物品数基于保持在前述入库部的前述物品的个数即保持物品数而决定。
2.如权利要求1所述的物品收容设备,其特征在于,
前述控制系统在前述范围调整处理中,对应于将前述第1输送范围减小而将前述第2输送范围增大。
3.如权利要求1或2所述的物品收容设备,其特征在于,
将能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数设为保持上限数;
前述控制系统能够将前述第1输送范围设定变更为通常的大小的通常范围和比前述通常范围小的限制范围,在前述范围调整处理中,在前述基准物品数小于前述保持上限数的情况下,将前述第1输送范围设定为前述通常范围,在前述基准物品数为前述保持上限数以上的情况下,将前述第1输送范围设定为前述限制范围。
4.如权利要求1~3中任一项所述的物品收容设备,其特征在于,
前述基准物品数为前述保持物品数。
5.如权利要求1~3中任一项所述的物品收容设备,其特征在于,
将对前述保持物品数加上由前述外部输送装置进行的向前述入库部的输送中的前述物品的个数即输送中物品数所得的数设为预定保持物品数;
前述基准物品数为前述预定保持物品数。
6.如权利要求1~5中任一项所述的物品收容设备,其特征在于,
前述控制系统对前述第1内部输送装置及前述第2内部输送装置的各自分配前述物品的输送指令,用一个前述输送指令使一个前述物品输送,在被分配给前述第2内部输送装置的前述输送指令的个数为规定的阈值以上的情况下不进行前述范围调整处理。
7.如权利要求1~6中任一项所述的物品收容设备,其特征在于,
在与前述输送路径相邻的位置配置有交接部;
前述交接部被用于处理装置与前述第1内部输送装置或前述第2内部输送装置之间的前述物品的交接,所述处理装置进行对于前述物品的处理;
前述第2输送范围被设定为包括前述交接部。
8.如权利要求1~7中任一项所述的物品收容设备,其特征在于,
还具备出库部,所述出库部保持从前述第1内部输送装置接受到的前述物品,将该物品移交给前述外部输送装置;
将能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数设为保持上限数;
前述控制系统在前述基准物品数为前述保持上限数以上的情况下,对于前述第1内部输送装置,相比从前述收容部向前述出库部的前述物品的输送处理以及从前述收容部向别的前述收容部的前述物品的输送处理,使从前述入库部向前述收容部的前述物品的输送处理优先。
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