[发明专利]一种人防设备加工用打孔装置及其打孔方法

权利要求书

1.一种人防设备加工用打孔装置，包括打孔机构本体(1)，所述打孔机构本体(1)的一侧设置有第一升降架(2)，所述打孔机构本体(1)的另一侧设置有第二升降架(3)，相邻所述第一升降架(2)与第二升降架(3)之间设置有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)靠近第一升降架(2)的一端设置有丝杠电机(5)，所述滚珠丝杠(4)靠近第二升降架(3)的一端设置有丝杠定位端(6)；

其特征在于：还包括：

电动升降器(11)，其设置在所述第一升降架(2)与第二升降架(3)的上方，所述电动升降器(11)的上端设置有导轨滑块(12)，所述导轨滑块(12)的上方设置有顶部导轨(13)，且顶部导轨(13)通过导轨滑块(12)与电动升降器(11)滑动连接，所述电动升降器(11)的一侧设置有上电动夹具(37)，所述上电动夹具(37)的下方设置有下电动夹具(38)；

电磁铁(17)，其设置在所述丝杠定位端(6)的一端，所述电磁铁(17)与丝杠定位端(6)之间设置有磁吸卡合口(16)，且电磁铁(17)通过磁吸卡合口(16)与丝杠定位端(6)磁吸卡合连接；

转盘电机(10)，其设置在所述第一升降架(2)一侧的外壁上，所述转盘电机(10)的输出端设置有主动转盘(9)，且转盘电机(10)通过主动转盘(9)与丝杠电机(5)传动连接，所述电磁铁(17)远离丝杠定位端(6)的一端设置有从动转盘(8)；

移动钻孔机构(18)，其设置在所述滚珠丝杠(4)的外壁，所述移动钻孔机构(18)的一侧设置有清洗机构(22)，所述移动钻孔机构(18)的另一侧设置有吸尘机构(28)，所述移动钻孔机构(18)、清洗机构(22)以及吸尘机构(28)的下方均设置有电动升降机构(34)，所述电动升降机构(34)的下方设置有丝杠滑块(33)。

2.根据权利要求1所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述移动钻孔机构(18)的中间位置处设置有钻杆电机(19)，所述移动钻孔机构(18)外壁的中间位置处设置有摄像机(20)，且摄像机(20)的输出端与外部控制器电性连接，所述摄像机(20)的两侧均设置有红外测距传感器(21)，且红外测距传感器(21)的输出端与电动升降机构(34)控制器的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述清洗机构(22)的一端设置有电动转轴(23)，所述清洗机构(22)的另一端设置有清洗盘(24)。

4.根据权利要求3所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述清洗盘(24)的中间位置处设置有蓄水容器(25)，所述蓄水容器(25)外壁的四周均设置有输送管(26)，且输送管(26)设置有多个，所述输送管(26)远离清洗盘(24)的一端设置有喷头(27)。

5.根据权利要求4所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述吸尘机构(28)内部靠近移动钻孔机构(18)的一端设置有初效滤网(29)，所述初效滤网(29)的后端设置有高效滤网(30)。

6.根据权利要求5所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述高效滤网(30)的后端设置有滤袋(31)，所述滤袋(31)的后端设置有风机(32)。

7.根据权利要求6所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述电动升降机构(34)下方的两侧均设置有定位件(35)，且电动升降机构(34)通过定位件(35)与丝杠滑块(33)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述电动升降机构(34)的上方设置有螺纹安装板(36)，且螺纹安装板(36)分别与移动钻孔机构(18)、清洗机构(22)以及吸尘机构(28)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种人防设备加工用打孔装置，其特征在于：所述丝杠电机(5)与电磁铁(17)的下方均设置有下安装板(7)，所述打孔机构本体(1)的中间位置处设置有限位固定件(14)，所述限位固定件(14)的外壁设置有安装螺栓(15)。

10.一种人防设备加工用打孔装置的打孔方法，基于权利要求9所述的一种人防设备加工用打孔装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将内加固管体套入在外管体内，并将其放置在中间位置处，依靠限位固定件(14)与安装螺栓(15)将其进行限位固定，将两端的上电动夹具(37)移动至管口上方的位置处，用上电动夹具(37)将两个管件进行夹持固定，下电动夹具(38)对管口下方进行夹持固定，使其不易发生移动与偏移；

步骤二：利用导轨滑块(12)与顶部导轨(13)将第一升降架(2)移动并插入至管内，使滚珠丝杠(4)贯穿管体，电动升降器(11)调节插入高度，第二升降架(3)移动至滚珠丝杠(4)的一端，通过电磁铁(17)与磁吸卡合口(16)对丝杠定位端(6)进行组合固定；

步骤三：启动丝杠电机(5)带动吸尘机构(28)、移动钻孔机构(18)以及清洗机构(22)以前中后的顺序移动至管内钻孔处，利用摄像机(20)与红外测距传感器(21)检测钻孔处与内管之间的位置距离，调节电动升降机构(34)使其达到钻孔所需位置处进行钻孔，对下半圆进行钻孔时，利用转盘电机(10)带动主动转盘(9)进行转动，使滚珠丝杠(4)处的位置发生变化，达到切换钻孔位置的效果；

步骤四：钻孔过程中，通过风机(32)牵引含灰尘气体进入至内部，利用初效滤网(29)、高效滤网(30)以及滤袋(31)将气体进行过滤，利用电动转轴(23)带动清洗盘(24)由横向状态变为竖向状态，将蓄水容器(25)处的水体通过输送管(26)送入至喷头(27)处进行喷淋清洗，由于清洗盘(24)为圆形，使能够对管内进行全面清洗；

步骤五：钻孔完毕后，将电磁铁(17)断电消磁，并带动第二升降架(3)与丝杠定位端(6)分离，第一升降架(2)向远端移动，使滚珠丝杠(4)移动出管外，利用后续螺丝加工机构对内部钻孔处进行螺丝固定即可将两个管体进行组合，且组合后仍可进行拆卸分离。