[发明专利]用于电容器导针铆接的传送装置

说明书

本发明属于电容器制造设备技术领域，涉及一种用于电容器导针铆接的传送装置，包括转盘及依次设置的导针选料机构、第一修正机构、第二修正机构、铆接机构和残料回收机构，转盘上绕其旋转方向设有多个第二夹爪，第二夹爪包括固定爪和活动爪，固定爪上设有具有第二凹槽的第二磁块，活动爪靠近或远离固定爪运动以抓住或放开第二凹槽内的导针；导针选料机构将导针输送至第二凹槽内，第一修正机构定位导针在第二凹槽内的轴向位置，第二修正机构定位导针在第二凹槽内的径向位置，铆接机构将导针铆接在铝箔上，残料回收机构包括磁力大于第二磁块的第三磁块。该传送装置提高导针的定位精度以提高导针铆接至铝箔上的良品率，并巧妙的解决了导针回带问题。

技术领域

本发明属于电容器制造设备技术领域，尤其涉及一种用于电容器导针铆接的传送装置。

背景技术

铝电解电容器作为一种容纳电荷的器件，是电子设备中大量使用的电子元件之一。铝电解电容器一般包括导针、阳极箔、阴极箔和电解纸，导针铆接于相应的阳极箔或阴极箔上，电解纸夹设于阳极箔和阴极箔之间，如现有专利CN201721630358.8中公开的一种电解电容，导针包括针体、梗部和铝舌，铝舌与铝箔铆接。现有电容器制造设备中采用机械手90°往复旋转运动，或者导针定位工装水平往复直线运动，将导针夹取至铝箔(阳极箔或阴极箔)的铆接位置，再由铆接机铆接，存在以下明显缺陷：1、导针定位不准确，造成导针铆接歪斜等铆接不良率高；2、导针可能残留在机械手或者导针定位工装上，造成导针回带，影响下一次导针的夹取，甚至出现设备故障，造成巨大损失。

发明内容

为解决现有技术存在的电容器的导针铆接时，易出现铆接定位不准确，以及导针回带的问题，本发明提供一种用于电容器导针铆接的传送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种用于电容器导针铆接的传送装置，包括转盘、第一修正机构，以及绕所述转盘的外周依次设置的导针选料机构、第二修正机构、铆接机构和残料回收机构，所述转盘由第一驱动机构驱动旋转，所述转盘上绕其旋转方向设置有多个第二夹爪，所述第二夹爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪上设置有第二磁块，所述第二磁块上开设有开口朝上的第二凹槽，所述第二凹槽朝向转盘的径向，所述第二凹槽与导针的梗部匹配，当所述活动爪靠近固定爪运动后抓住第二凹槽内的导针，当所述活动爪远离固定爪运动后放开第二凹槽内的导针；

所述导针选料机构、第一修正机构、第二修正机构、铆接机构和残料回收机构依次设置，所述导针选料机构用于将导针输送至第二凹槽内，所述第一修正机构用于定位导针在第二凹槽内的轴向位置，所述第二修正机构用于定位导针在第二凹槽内的径向位置，所述铆接机构用于将导针铆接在铝箔上，所述残料回收机构包括第三磁块，所述第三磁块的磁力大于第二磁块的磁力。

作为优选，所述第一驱动机构包括凸轮分割器和电机，所述凸轮分割器的输入端与电机的输出端连接，所述凸轮分割器的输出端与转盘连接，所述凸轮分割器的分割数为八，所述第二夹爪的数量为八组，八组所述第二夹爪间隔均匀的设置在转盘上。凸轮分割器可靠、稳定、精确的实现转盘的间歇转动，大幅提高该传送装置的导针定位的精度，凸轮分割器的分割数为八，以及配合八组第二夹爪实现转盘的八工位设置，大幅提高该传送装置的工作效率。

作为优选，所述导针选料机构包括圆盘和平送槽，所述圆盘转动设置，所述圆盘的旋转轴线水平设置且与转盘的旋转轴线相互垂直，所述圆盘的周面上绕其旋转方向设置有多个第一磁块，所述第一磁块上开设有第一凹槽，所述第一凹槽与导针的梗部匹配；多个导针沿所述平送槽依次向圆盘方向推送，所述平送槽的出口处设置有挡板和第一夹爪，当所述挡板靠近平送槽移动挡住出口时，所述第一夹爪打开，当所述挡板远离平送槽移动打开出口时，所述第一夹爪至少夹住平送槽内的第二个导针，此时，所述平送槽内的第一个导针吸附至第一凹槽内；所述第一磁块的侧方设置有推杆结构，当所述圆盘带动第一凹槽转动到对应的第二凹槽的正上方时，所述推杆结构将导针推入第二凹槽内。导针选料机构的结构简单可靠，设计巧妙，稳定可靠的实现将导针自动输送至第二夹爪上。