[发明专利]用于电容器导针铆接的传送装置

权利要求书

1.一种用于电容器导针铆接的传送装置，其特征在于：包括转盘（1）、第一修正机构（3），以及绕所述转盘（1）的外周依次设置的导针选料机构（2）、第二修正机构（4）、铆接机构（5）和残料回收机构（6），所述转盘（1）由第一驱动机构驱动旋转，所述转盘（1）上绕其旋转方向设置有多个第二夹爪（8），所述第二夹爪（8）包括固定爪（81）和活动爪（82），所述固定爪（81）上设置有第二磁块（83），所述第二磁块（83）上开设有开口朝上的第二凹槽（831），所述第二凹槽（831）朝向转盘（1）的径向，所述第二凹槽（831）与导针（100）的梗部（102）匹配，当所述活动爪（82）靠近固定爪（81）运动后抓住第二凹槽（831）内的导针（100），当所述活动爪（82）远离固定爪（81）运动后放开第二凹槽（831）内的导针（100）；

所述导针选料机构（2）、第一修正机构（3）、第二修正机构（4）、铆接机构（5）和残料回收机构（6）依次设置，所述导针选料机构（2）用于将导针（100）输送至第二凹槽（831）内，所述第一修正机构（3）用于定位导针（100）在第二凹槽（831）内的轴向位置，所述第二修正机构（4）用于定位导针（100）在第二凹槽（831）内的径向位置，所述铆接机构（5）用于将导针（100）铆接在铝箔（200）上，所述残料回收机构（6）包括第三磁块（61），所述第三磁块（61）的磁力大于第二磁块（83）的磁力。

2.根据权利要求1所述的用于电容器导针铆接的传送装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括凸轮分割器（71）和电机，所述凸轮分割器（71）的输入端与电机的输出端连接，所述凸轮分割器（71）的输出端与转盘（1）连接，所述凸轮分割器（71）的分割数为八，所述第二夹爪（8）的数量为八组，八组所述第二夹爪（8）间隔均匀的设置在转盘（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的用于电容器导针铆接的传送装置，其特征在于：所述导针选料机构（2）包括圆盘（21）和平送槽（22），所述圆盘（21）转动设置，所述圆盘（21）的旋转轴线水平设置且与转盘（1）的旋转轴线相互垂直，所述圆盘（21）的周面上绕其旋转方向设置有多个第一磁块（23），所述第一磁块（23）上开设有第一凹槽（231），所述第一凹槽（231）与导针（100）的梗部（102）匹配；多个导针（100）沿所述平送槽（22）依次向圆盘（21）方向推送，所述平送槽（22）的出口处设置有挡板（24）和第一夹爪（25），当所述挡板（24）靠近平送槽（22）移动挡住出口时，所述第一夹爪（25）打开，当所述挡板（24）远离平送槽（22）移动打开出口时，所述第一夹爪（25）至少夹住平送槽（22）内的第二个导针（100），此时，所述平送槽（22）内的第一个导针（100）吸附至第一凹槽（231）内；所述第一磁块（23）的侧方设置有推杆结构（26），当所述圆盘（21）带动第一凹槽（231）转动到对应的第二凹槽（831）的正上方时，所述推杆结构（26）将导针（100）推入第二凹槽（831）内。

4.根据权利要求3述的用于电容器导针铆接的传送装置，其特征在于：所述推杆结构（26）包括压块（261）和两个推杆（262），所述推杆（262）滑动设置在圆盘（21）上，两个所述推杆（262）分别与导针（100）的针体（101）和铝舌（103）相对设置，两个所述推杆（262）通过连杆（263）固定连接，所述连杆（263）与圆盘（21）之间设置有拉簧（264），所述连杆（263）上设置有拨杆（265），所述压块（261）上下滑动的设置在圆盘（21）的侧方，所述压块（261）上开设有拨槽（2611），当所述圆盘（21）带动拨杆（265）转动到拨槽（2611）内时，所述压块（261）可向下滑动依次压下拨杆（265）、连杆（263）和推杆（262），直至所述推杆（262）将导针（100）推入第二凹槽（831）内。