[发明专利]电液控制转向系统

说明书

本公开是关于电液控制转向系统，其特征在于，包括：液压油箱；转向液压泵，与液压油箱连接；电控液压模块，包括电控转向模块和阀块，电控转向模块与阀块连接，阀块的P口与转向液压泵连接；第一梭阀，与电控转向模块的A口连接；第二梭阀，与电控转向模块的B口连接；转向器，转向器的P口与阀块的A1口连接，转向器的T口与液压油箱连接，转向器的反馈压力LS口与阀块连接，转向器的L口与第一梭阀连接，转向器的R口与第二梭阀连接；转向油缸，转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单，元件数量少，体积小，节约安装空间；在保留原有手动转动功能的同时，实现无线遥控电控转向的目的；满足定量系统和定变量系统的转向要求，扩大适应范围。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及电液控制转向系统。

背景技术

现有市场批量装载机大多都是采用液压控制转向，需要通过转向器，优先阀等配套来实现。为了满足客户的需要，现在需要针对普通装载机的液压转向更改为无线遥控，要实现电控及遥控转向。

相关技术中，其主要的控制原理是：通过齿轮泵供油，油液通过优先阀供给转向器P口。当需要转向时，手动操纵方向盘带动转向轴转动，随动转阀的阀芯将克服阀芯侧弹簧片的弹力转动，随动转阀工作在连通油位。P口压力油经随动转阀进入计量马达，带动计量马达转动，再经随动转阀进入转向油缸下腔，实现转向。转向液压缸上腔压力油经随动转阀从T口回油。要在此基础上很难实现电控转向以及实现遥控转向，并且，无法同时满足定量系统或定变量系统的转向要求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电液控制转向系统。

根据本公开实施例，提供一种电液控制转向系统，包括：液压油箱；转向液压泵，所述转向液压泵与所述液压油箱连接；电控液压模块，包括电控转向模块和阀块，所述电控转向模块与所述阀块连接，所述阀块的P口与所述转向液压泵连接；第一梭阀，所述第一梭阀与所述电控转向模块的A口连接；第二梭阀，所述第二梭阀与所述电控转向模块的B口连接；转向器，所述转向器的P口与所述阀块的A1口连接，所述转向器的T口与所述液压油箱连接，所述转向器的反馈压力LS口与所述阀块连接，所述转向器的L口与所述第一梭阀连接，所述转向器的R口与所述第二梭阀连接；转向油缸，所述转向油缸分别与所述第一梭阀和所述第二梭阀连接。

在一种实施方式中，所述电控转向模块包括控制阀和第三梭阀；所述控制阀分别与所述电控转向模块的A口和B口连通；所述第三梭阀分别与所述电控转向模块的A口、B口和所述阀块连接。

在一种实施方式中，所述阀块包括电磁阀、第四梭阀、溢流阀、第五梭阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、压力补偿阀、减压阀和单向阀，其中，所述电磁阀分别与所述第三梭阀和所述第四梭阀连接；所述第四梭阀连接所述阀块的LSS口，所述第四梭阀分别与所述溢流阀和所述第五梭阀连接；所述溢流阀分别与控制阀和液压油箱连接；所述第五梭阀与所述第一逻辑阀连接；所述第一逻辑阀分别与所述阀块的P口、所述控制阀和所述液压油箱连接；所述第二逻辑阀分别与所述阀块的P口、所述第四梭阀和所述第五梭阀连接，所述第二逻辑阀连接所述阀块的EF口；所述压力补偿阀分别与所述阀块的P口、所述第四梭阀、所述第五梭阀和所述控制阀连接，所述压力补偿阀连接所述阀块的A1口，所述阀块的A1口与所述转向器连接；所述减压阀分别与所述阀块的P口和所述控制阀连接；所述单向阀与所述减压阀连接，所述单向阀连接所述阀块的XP口。

在一种实施方式中，所述阀块还包括阻尼，所述阻尼设置在所述第四梭阀和所述溢流阀之间，所述阻尼分别与所述第四梭阀和所述溢流阀连接。

在一种实施方式中，还包括回油管和回油滤芯；所述回油管分别与所述电控液压模块的T口和所述转向器的T口连通；所述回油滤芯设置在所述液压油箱内并与所述回油管连接。