[发明专利]自动送牙枝装置

权利要求书

1.自动送牙枝装置，其特征在于：包括牙枝输送机构(1)以及牙枝夹取机构(2)；

所述牙枝输送机构(1)至少包括横向设置的振动输送槽(11)、垂直设置的垂直输送槽(12)以及连接所述垂直输送槽(12)的垂直驱动器(17)，所述振动输送槽(11)的末端与垂直输送槽(12)的上端对接，所述垂直输送槽(12)下端设有牙枝出口(13)，所述牙枝出口(13)的下端设有对应设置的牙枝支撑槽(14)，所述垂直驱动器(17)能驱动垂直输送槽(12)沿高度方向移动以带动牙枝出口(13)靠近或远离所述牙枝支撑槽(14)，所述垂直输送槽(12)还设有牙枝限位口(15)以及与所述牙枝限位口(15)对应设置的顶压驱动器(16)，所述顶压驱动器(16)设有能通过牙枝限位口(15)伸出或收缩的限位压件；

所述牙枝夹取机构(2)至少包括活动设置的牙枝夹(21)，所述牙枝夹(21)用于在牙枝出口(13)与牙枝支撑槽(14)之间夹取并搬送牙枝。

2.根据权利要求1所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述振动输送槽(11)呈横向倾斜设置且连接有振动器(111)，振动输送槽(11)的首端所处高度高于末端。

3.根据权利要求2所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述垂直输送槽(12)中的牙枝通道设有传感器(18)，所述传感器(18)与振动器(111)电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述牙枝夹取机构(2)还包括牙枝夹高度调整模组(22)、驱动牙枝夹(21)沿长度方向移动的第一线性模组(23)以及驱动牙枝夹(21)沿宽度方向移动的第二线性模组(24)。

5.根据权利要求4所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述牙枝夹(21)可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组(22)，所述牙枝夹高度调整模组(22)设置于第一线性模组(23)上，所述第一线性模组(23)设置于第二线性模组(24)上，所述牙枝夹(21)的头部设有V型夹槽(211)。

6.根据权利要求1所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述牙枝出口(13)的下端还设有牙枝点油机构(3)，所述牙枝点油机构(3)包括设于所述牙枝支撑槽(14)路径末端的储油槽(31)，所述储油槽(31)中设有转动的蘸油滚轮(32)。

7.根据权利要求6所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述蘸油滚轮(32)的转动周侧设有V型槽(33)，所述V型槽(33)与牙枝支撑槽(14)相对设置。

8.根据权利要求6所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述蘸油滚轮(32)的转动圆心设有凸出的中轴(321)，所述中轴(321)嵌套连接有轴套(322)，所述轴套(322)纵向活动设置于储油槽(31)中。

9.根据权利要求8所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述轴套(322)与储油槽(31)之间设有弹簧(34)，所述弹簧(34)的一端抵接于轴套(322)下端，另一端抵接于储油槽(31)的底部。

10.根据权利要求1所述的自动送牙枝装置，其特征在于：所述牙枝输送机构(1)为两组设置，所述牙枝夹(21)活动设置于各组牙枝输送机构(1)的牙枝出口(13)与牙枝支撑槽(14)之间夹取并搬送牙枝。