[发明专利]一种自适应水下钢管的内切割装置

说明书

本发明公开了一种自适应水下钢管的内切割装置，包括有切割底座，所述切割底座上滑动连接有切割件，所述切割底座上连接有推压件，所述推压件推动切割件沿钢管径向展开抵接钢管内壁。本发明通过推压件驱动切割件运动从而自适应钢管的直径来进行切割，由于在钢管内壁切割，切割过程中不受外界环境的影响，切割件的切割路径为钢管的厚度，减少了切割的时间，提高切割效率，同时无需人工进行水下进行辅助调整，提高了施工过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及水下切割技术领域，尤其涉及一种自适应水下钢管的内切割装置。

背景技术

随着基建水平的显著发展，越来越多的工程需要在水上或海上进行建造基地的搭建，因此会在水下打入许多钢管从而为施工提供稳固的建造基地，但是在施工结束后，这些遗留的钢管需要进行切割处理，方便后续的资源回收和统一处理，现有的切割技术多采用人工潜水进行水下切割工作，这一方法不光效率较低、成本较高，同时会伴随着较高的安全隐患，因此为适应发展需要一种能够进行自动化水下切割作业的机器来弥补人工切割的不足。

例如公开号“CN104289755A”，公开了“一种水下钢管切割设备”，包括主机支撑架、夹管总成、切割线总成，所述夹管总成和切割线总成均设置在主机支撑架上，所述切割线总成整体设置在主机支撑架的上端面并且能在主机支撑架上前后移动，所述夹管总成位于主机支撑架的后端。所述夹管总成包括两个铰接于主机支撑架后端两侧边的夹紧臂、两个各自铰接于夹紧臂后端的夹紧油缸，夹紧油缸的后端铰接于主机支撑架，所述夹紧臂通过夹紧油缸的伸缩进行张合动作，所述夹紧臂的前端向内侧弯曲便于抱住所切割钢管的外壁。但是在实际应用中，还是需要潜水员潜入水下进行调整，来辅助切割线进行切割，通过切割线进行摩擦切割，切割效率较低，同时由于是在钢管外壁进行切割，切割线需要逐一对被切割部位进行切割，切割时间较长，且在钢管外的切割环境较差，无法保证切割过程不受外界因素影响。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术存在切割效率慢，需要潜水员辅助切割以及钢管外环境较复杂的问题，本发明提供了一种自适应水下钢管的内切割装置，能够自适应钢管的直径调整切割件的展开程度来进行切割，由于在钢管内壁切割，切割过程中不受外界环境的影响，切割件的切割路径为钢管的厚度，减少了切割时间，提高切割效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种自适应水下钢管的内切割装置，包括有切割底座，所述切割底座上滑动连接有切割件，所述切割底座上连接有推压件，所述推压件推动切割件沿钢管径向展开抵接钢管内壁。切割底座上滑动连接有切割件，其中切割件受到推压件的推动调整展开范围，切割底座连接有驱动电机，在切割过程中驱动电机带动切割底座在钢管内壁中进行旋转，与此同时推压件推动切割件展开，从而对钢管由内而外进行切割，切割件在切割底座周围可设置有多个，从而提高切割效率，并且切割件均匀分布，防止在切割过程中切割底座发生水平倾斜。

作为优选，所述切割底座上设置有滑槽，所述切割件上设置有导轨，所述导轨与滑槽之间滑动连接。切割件与切割底座之间通过滑槽与导轨进行滑动连接，切割件在受到推压件推动时能够快速移动，同时导轨与滑槽形状设计成工字型或T字形，限制切割件除滑动方向之外的自由度，避免在滑动过程中切割件脱开。

作为优选，所述切割件包括有推车和刀车，所述推车抵接推压件，所述刀车与推车之间设置有调节螺栓。切割件包括有推车与刀车，两者分离式设计，其中推车与推压件抵接，用于传递推压件的推动力，而推车与刀车之间设置有调节螺栓，能够根据钢管的直径进行调节，避免在推压件到达最大行程后刀车依然无法抵接钢管内壁的现象，并且通过调节螺丝改变刀车的展开程度，能够减少推压件的推动行程，推压件一般采用的油缸，减少能量损耗，降低成本。

作为优选，所述推车上活动连接有滑轮，所述滑轮抵接推压件。推车能够通过滑轮将推压件上的推动力沿着滑槽方向传递，因此推压件可以在钢管的轴线方向运动，如图1所示，并且推压件可以通过滚轮将所有的推车进行同步推动，保证了刀车的展开程度相同。