[发明专利]一种安全控制方法、装置、电子设备和辅助驾驶系统

说明书

本发明属于汽车驾驶技术领域，提供一种安全控制方法，应用于车辆，安全控制方法包括：基于车辆唤醒信号，对车辆档位进行锁定；获取车辆周边环境的实时图像信息；根据实时图像信息，判定车辆周边环境是否存在安全隐患；当车辆周边环境存在安全隐患时，则发出报警提醒，提醒驾驶员进行安全检查；当车辆周边环境不存在安全隐患或者安全隐患消除时，则对车辆档位进行解锁，将车辆控制权交还给驾驶员。本发明能够在车辆启动前判定车辆周围是否存在安全隐患，当存在安全隐患时，不将车辆控制权交还给驾驶员，并对驾驶员发出警报提醒，当不存在安全隐患或者安全隐患消除时，才将车辆控制权交还给驾驶员，从而降低发生事故的风险。

技术领域

本发明属于汽车驾驶技术领域，具体涉及一种安全控制方法、装置、电子设备和辅助驾驶系统。

背景技术

随着社会的快速发展，人们生活水平越来越高，车辆的普及率也是越来越高。并且在科技的高速发展下，车辆越来越智能化。很多车辆上都配备有高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，ADAS)。驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。与此对应的ADAS算法包括360度环视、盲点检测、行人检测、车道偏离、可行驶区域检测等等。

虽然驾驶辅助系统能够帮助驾驶员在驾驶过程中规避风险。但是在车辆启动前，主要依靠驾驶员环绕汽车一周完成汽车周围环境进行安全检查，在排出安全隐患后，才能够开始行车。但是大多数驾驶员在车辆启动前没有进行安全检查的习惯，部分驾驶员也可能出现安全检查不到位的情况，导致车辆在启动时发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种安全控制方法、装置、电子设备和辅助驾驶系统，用来解决背景技术中指出的大多数驾驶员在车辆启动前没有进行安全检查的习惯，部分驾驶员也可能出现安全检查不到位的情况，导致车辆在启动时发生安全事故的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种安全控制方法，应用于车辆，所述安全控制方法包括：

基于车辆唤醒信号，对车辆档位进行锁定；

获取车辆周边环境的实时图像信息；

根据所述实时图像信息，判定所述车辆周边环境是否存在安全隐患；

当所述车辆周边环境存在安全隐患时，则发出报警提醒，提醒驾驶员进行安全检查；

当所述车辆周边环境不存在安全隐患或者安全隐患消除时，则对车辆档位进行解锁，将车辆控制权交还给驾驶员。

进一步限定，根据所述实时图像信息，确定所述车辆周边环境是否存在安全隐患的方法为：

识别所述实时图像信息，分析所述实时图像信息中是否存在障碍物；

若所述实时图像信息中存在障碍物，则判定所述车辆周边环境存在安全隐患，或者，若所述实时图像信息中不存在障碍物，则判定所述车辆周边环境不存在安全隐患。

进一步限定，所述实时图像信息包括车底实时图像信息和车身四周实时图像信息。

进一步限定，所述安全控制方法还包括：

将所述实时图像信息上传至车舱内的显示屏上，供驾驶员参考。

进一步限定，所述安全控制方法还包括：

当车辆处于行车过程中时，获取车辆的实时行车速度；

当所述实时行车速度大于预设的车速阈值时，则暂停获取车辆周边环境的实时图像信息。