[发明专利]流浪宠物的识别方法、识别装置及终端设备

说明书

本发明适用于图像处理的技术领域，提供了流浪宠物的识别方法、识别装置及终端设备，所述识别方法包括：识别并跟踪当前视频帧中的宠物目标和人体目标；所述宠物目标的第一位置和所述人体目标的第二位置之间的位置关系，进行累加计算，得到当前累加数值；将下一个视频帧作为所述当前视频帧，并循环执行所述识别步骤至所述计算步骤，并将最后一个视频帧的当前累加数值作为最终数值；根据所述最终数值，识别所述宠物目标是否为流浪宠物。由于上述方案，根据宠物目标的第一位置和人体目标的第二位置，计算累加数值，并根据累加数值，确定宠物目标是否为流浪宠物，故不仅实现了对于流浪宠物的识别，同时也具有较高的识别精度。

技术领域

本发明属于图像处理的技术领域，尤其涉及流浪宠物的识别方法、识别装置及终端设备。

背景技术

如今，城市中饲养宠物的人越来越多，大多数是各种犬类及猫类。但由于人们的疏忽，对宠物看管不严导致城市中的流浪猫狗也越来越多，不乏出现某些凶猛流浪犬类，对我们的城市安全造成巨大威胁。流浪宠物困扰我们的不止是安全问题，流浪宠物身上可能携带未知病毒，由于无人监管可能出现伤人事件，其排泄物也会污染城市周边的居住环境，对我们的生活造成巨大影响，所以加强流浪宠物监管是重中之重。

但是，对于流浪宠物的监管，往往仅能通过人工进行识别与管理。人为识别的方式，有着评判标准因人而定，不统一，不够高效，且人力成本过高，不能大批量部署在城市的各个区域。随着图像识别技术的发展，可通过图像识别技术对流浪宠物进行识别，但是传统的流浪宠物识别往往是基于宠物目标的个体特征进行识别，由于家养宠物与流浪宠物之间的个体特征差异较小，导致传统流浪宠物识别技术的识别精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了流浪宠物的识别方法、识别装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决传统的流浪宠物识别往往是基于宠物目标的个体特征进行识别，由于家养宠物与流浪宠物之间的个体特征差异较小，导致传统流浪宠物识别技术的识别精度较低的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供了流浪宠物的识别方法，包括：

识别步骤：识别并跟踪当前视频帧中的宠物目标和人体目标；

计算步骤：根据所述宠物目标的第一位置和所述人体目标的第二位置之间的位置关系，进行累加计算，得到当前累加数值；所述累加计算是指根据所述位置关系对当前数值进行加减计算；所述当前数值是指初始数值或上一个视频帧通过累加计算得到的数值；

循环步骤：将下一个视频帧作为所述当前视频帧，并循环执行所述识别步骤至所述计算步骤，并将最后一个视频帧的当前累加数值作为最终数值；

确定步骤：根据所述最终数值，识别所述宠物目标是否为流浪宠物。

在本实施例中，识别并跟踪当前视频帧中的宠物目标和人体目标；所述宠物目标的第一位置和所述人体目标的第二位置之间的位置关系，进行累加计算，得到当前累加数值；将下一个视频帧作为所述当前视频帧，并循环执行所述识别步骤至所述计算步骤，并将最后一个视频帧的当前累加数值作为最终数值；根据所述最终数值，识别所述宠物目标是否为流浪宠物。由于上述方案，通过对宠物目标的第一位置和人体目标的第二位置进行识别。进而根据宠物目标的第一位置和人体目标的第二位置，确定宠物目标是否为流浪宠物。而家养宠物与流浪宠物与人体目标的位置关系存在较大差异，故可精确地判断宠物目标是否为流浪宠物。且由于本方案的判断逻辑，并不是简单地根据宠物目标的第一位置和人体目标的第二位置进行流浪宠物识别。而是在多个连续视频帧中根据宠物目标的第一位置和人体目标的第二位置进行累加计算，得到最终数值，并根据最终数值，确定宠物目标是否为流浪宠物。由于累加计算是基于多个连续视频帧中进行计算的，避免流浪宠物偶尔接近人体目标出现误判情况，故进一步提高了对于流浪宠物的识别精度。

进一步地，所述识别步骤，包括：

识别子步骤：识别所述当前视频帧中的宠物目标和人体目标；