[发明专利]牙齿模型生成方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种牙齿模型生成方法、装置、电子设备和存储介质。牙齿模型生成方法包括：对获取的目标牙颌的CBCT数据进行实例分割，确定组成所述目标牙颌的单个牙齿的体素数据；根据所述目标牙颌中单个牙齿的体素数据进行重建，得到重建的三维数据；将所述重建的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行配准；基于配准后的所述重建的三维数据和所述扫描的三维数据进行融合，生成牙齿模型。本公开提供的方法，能够实现CBCT数据和口内扫描仪扫描的三维数据的自动融合，生成的完整、高精确度的牙齿模型能够最大限度的满足临床需求，且融合效率也比较高。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种牙齿模型生成方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在口腔医学领域，单一数据显示已经不能满足临床需求。在专业种植、正畸等牙科领域，往往需要获取单个牙的完整几何信息，才能重建出整颗单牙，以指导后续的种植和正畸流程。

目前，通过口内扫描仪扫描患者口腔或通过齿科桌面扫描仪扫描患者咬过的印模可以获取患者口腔内上、下颌的三维网格数据(三角形面片)，即可以得到高精度的牙冠数据，但会存在临接面信息丢失的问题，也无法获取到牙根数据，容易忽略未暴露的智齿等牙齿数据。通过CBCT(Cone Beam Computed Tomography，锥形束CT)可以获取到完整的牙齿和颌骨的三维信息，然而，由于图像分辨率有限以及存在各种金属伪影，仅通过采集的CBCT数据无法描绘牙齿表面的精确细节，精确度比较低。

此外，目前多是通过手动从CBCT数据中分割出牙齿区域，以及手动地将CBCT数据和口扫网格数据进行配准，整个流程耗时较长，需要进行人为交互，无法做到完全自动化。

因此，为得到满足临床需求的完整、高精确度的牙齿模型，急需提出进一步的解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种牙齿模型生成方法、装置、电子设备和存储介质，能够实现CBCT数据和口内扫描仪扫描的三维数据的自动融合，生成的完整、高精确度的牙齿模型能够最大限度的满足临床需求，且融合效率也比较高。

第一方面，本公开实施例提供了一种牙齿模型生成方法，包括：

对获取的目标牙颌的CBCT数据进行实例分割，确定组成所述目标牙颌的单个牙齿的体素数据；

根据所述目标牙颌中单个牙齿的体素数据进行重建，得到重建的三维数据；

将所述重建的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行配准；

基于配准后的所述重建的三维数据和所述扫描的三维数据进行融合，生成牙齿模型。

可选的，所述重建的三维数据包括所述目标牙颌的三维数据和组成所述目标牙颌的单个牙齿的第一三维数据。

可选的，所述将所述重建的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行配准，包括：

将所述目标牙颌的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行粗配准，得到所述单个牙齿的初始位姿；

基于所述单个牙齿的初始位姿，将所述单个牙齿的第一三维数据和所述扫描的三维数据进行精细配准。

可选的，所述将所述目标牙颌的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行粗配准，得到所述单个牙齿的初始位姿，包括：

通过特征拼接算法，将所述目标牙颌的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行粗配准，并得到所述目标牙颌的初始位姿；

基于所述目标牙颌的初始位姿得到所述单个牙齿的初始位姿。