[发明专利]一种检测发动机叶片变形的方法及系统

权利要求书

1.一种检测发动机叶片变形的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：获取原始图像，所述原始图像中包括发动机中的球帽部分和待检测的叶片部分；

S2：分别提取原始图像中球帽的轮廓和待检测的叶片轮廓；

S3：根据提取出的球帽轮廓计算出待检测叶片的理想叶片轮廓；

S4：将理想叶片轮廓与提取出的待检测叶片轮廓进行比较，判断其是否发生变形。

2.根据权利要求1所述的一种检测发动机叶片变形的方法，其特征在于：所述步骤S3中具体包括如下步骤：

S31：对提取出来的球帽轮廓进行求取交点坐标，所述交点坐标指的是球帽轮廓中长轴与球帽轮廓的交点在原始图像上的坐标，球帽轮廓中短轴与球帽轮廓的交点在原始图像上的坐标；

S32：通过步骤S31中的交点坐标求出世界坐标与相机坐标之间的转换关系；

S33：提取与待检测叶片相邻的叶片轮廓，即称之为参考叶片轮廓；

S34：提取参考叶片轮廓中的拐点，并根据所述拐点相对球帽的坐标关系，求解出所述拐点相对相机的坐标关系；

S35：以所述拐点为基准，根据发动机叶片模型求解出其他叶片相对相机的坐标关系，再根据针孔相机成像模型，将无变形的叶片轮廓映射到原始图像中，得到理想叶片轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的一种检测发动机叶片变形的方法，其特征在于：在对原始图像中球帽进行提取轮廓时选择球帽的下边缘进行轮廓提取。

4.根据权利要求3所述的一种检测发动机叶片变形的方法，其特征在于：步骤S2中对球帽轮廓的提取具体包括如下步骤：

S21：建立HSV颜色模型，将原始图像的RGB转换为HSV，以色调通道阈值进行原始图像中球帽区域提取；

S22：对球帽区域通过腐蚀与膨胀处理，对该区域的图像进行边缘提取，得到球帽根部圆的轮廓。

5.根据权利要求4所述的一种检测发动机叶片变形的方法，其特征在于：所述步骤S22之后还包括步骤S23：对得到的球帽根部圆的轮廓进行拟合，得到拟合后的轮廓。

6.根据权利要求1所述的一种检测发动机叶片变形的方法，其特征在于：所述步骤S1中原始图像的获取采用相机安装在机械手上，机械手安装在AGV小车上，通过控制AGV小车沿着发动机进气道自动移动到发动机叶片相应位置，机械手运行到指定姿态后，相机进行拍摄得到原始图像。

7.根据权利要求1所述的一种检测发动机叶片变形的方法，其特征在于：所述步骤S4之后还包括步骤S5：对理想叶片轮廓和提取出的待检测叶片轮廓分别做直线拟合，与对应的直线方程参数进行对比实现变形的量化判断。

8.一种应用如权利要求1-7任一项权利要求所述的一种检测发动机叶片变形的方法的系统，其特征在于：包括：

拍摄单元：用于拍摄原始图像，原始图像中包括发动机中的球帽部分和待检测的叶片部分；

提取单元：用于对原始图像进行按照要求进行所需要区域的提取；

计算单元：用于计算待检测叶片的理想叶片轮廓；

比较单元：用于进行理想叶片轮廓与待检测叶片轮廓的比较。