[发明专利]一种静态驻车的控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种静态驻车的控制方法及系统，方法具体为：基于汽车轮速，获取第一车速；基于电机转速，获取第二车速；通过防抱死系统和驱动力控制系统的状态，判断第二车速是否有效；若第二车速有效，则通过第二车速校验第一车速是否有效，若第一车速有效，则基于第一车速，判断是否执行静态驻车；反之，则基于第二车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车；若第二车速无效，则基于第一车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车。本发明能够在不增加硬件成本及较小软件开发量的前提下，通过ESP计算的车速与通过电机转速计算的参考车速的冗余校验以及钥匙信号的综合判断，满足ASIL D的功能安全等级要求，实现EPB静态驻车功能的安全目标。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及电子驻车技术。

背景技术

随着电动汽车智能化、网联化的快速发展，车上电子元器件日趋高度集成复杂，而其失效带来的安全性问题亦不容忽视。为了应对包含系统性失效与硬件随机失效在内的电子电气安全性挑战，2011年ISO 26262《Road Vehicle-Functional Safety》国际标准正式颁布，2018年完成第二版更新。相对而言，国内的功能安全起步较晚，在ISO 26262的基础上于2017年才正式颁布的GB/T 34590《道路车辆功能安全》，旨在通过提供适当的流程及要求来指导功能安全开发，避免由于电子电气失效导致的不合理的(不可接受的)风险，从而保证包括驾乘人员在内的道路交通参与者的伤害风险控制在可接受到的范围。

电子驻车功能作为当前主流的车辆配置，其安全性问题尤其重要。电子驻车功能(简称EPB，Electrical Park Brake)主要包含静态驻车/释放、动态驻车等子功能，其中高速行驶时非预期执行静态驻车是失效模式之一，通过HARA分析及S、E、C的计算，得到该失效模式下对应的Safe Goal(SG)-避免高速行驶时非预期执行静态驻车，功能安全等级为ASILD。由于静态驻车是在车辆静止状态下执行(运动过程中静态驻车会直接抱死后轮，导致车辆失稳)，通常情况下是参考车速条件，即车速降低至一定值(2km/h)时判断满足静态驻车条件，才执行静态驻车，因此当前行业中对于该安全目标的实现多数是要求车速条件满足ASIL D，从而保证高速时禁止执行静态驻车。而车辆车速一般都是车身电子稳定系统(ESP：Electronic Stability Program)计算发出的，部分车型的EPB控制器也会通过接收ESP发出的轮速信号冗余计算车速，然而上述方案存在如下局限性：

1.ESP发出的车速是基于其采集的轮速信号计算得到，当轮速信号丢失或无效时，无法得到车速信号，驻车功能失效；

2.ESP发出的车速信号无法满足ASIL D的功能安全等级要求，无法实现安全目标；

综上，为了解决上述难题，行业做法一般是通过增加冗余轮速传感器来满足ESP和EPB的轮速信号独立性要求，通过将ASIL D分解降级实现，但同时会带来硬件成本的大幅增加以及软件开发工作量的增大。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种静态驻车的控制方法，以解决现有技术成本较高的问题；目的之二在于提供一种静态驻车的控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种静态驻车的控制方法，

基于汽车轮速，获取第一车速；基于电机转速，获取第二车速；

通过防抱死系统和驱动力控制系统的状态，判断第二车速是否有效；

若第二车速有效，则基于第二车速对第一车速进行对比校验，若校验成功，则基于第一车速，判断是否执行静态驻车；若校验不成功，则基于第二车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车；

若第二车速无效，则基于第一车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车。