[发明专利]一种静态驻车的控制方法及系统

权利要求书

1.一种静态驻车的控制方法，其特征在于：

基于汽车轮速，获取第一车速；基于电机转速，获取第二车速；

通过防抱死系统和驱动力控制系统的状态，判断第二车速是否有效；

若第二车速有效，则基于第二车速对第一车速进行对比校验，若校验成功，则基于第一车速，判断是否执行静态驻车；反之，则基于第二车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车；

若第二车速无效，则基于第一车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车；

判断所述第二车速是否有效的方法为：若防抱死系统和驱动力控制系统的状态均为未激活状态，则第二车速有效，若防抱死系统或者驱动力控制系统的状态之一为激活状态，则第二车速无效；

所述通过第二车速校验第一车速是否有效的方法为：所述第二车速与第一车速的差的绝对值位于预设范围内，则第一车速有效，否则，第一车速无效。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：若校验无效，则基于第二车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车具体为：当校验无效时，若所述第二车速小于等于驻车阈值且IGN系统为OFF状态，则执行静态驻车；若所述第二车速大于驻车阈值或者IGN系统为ON状态，则不执行静态驻车。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述第二车速无效，则基于第一车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车具体为：若所述第一车速小于等于驻车阈值且IGN系统为OFF状态，则执行静态驻车；若所述第一车速大于驻车阈值或者IGN系统为ON状态，则不执行静态驻车。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：若校验有效，则基于第一车速，判断是否执行静态驻车具体为：若第一车速小于等于驻车阈值，则执行静态驻车，否则不执行静态驻车。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述第二车速是通过下式获取：

其中，n为电机转速，r为车轮半径，i为主减速比。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的静态驻车的控制方法的控制系统，其特征在于：包括车速获取模块，配置为基于汽车轮速，获取第一车速；基于电机转速，获取第二车速；

第二车速判断模块，配置为通过防抱死系统和驱动力控制系统的状态，判断第二车速是否有效；

第一静态驻车判定模块，配置为若第二车速有效，则基于第二车速对第一车速进行对比校验，若校验成功，则基于第一车速，判断是否执行静态驻车；若校验不成功，则基于第二车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车；

第二静态驻车判定模块，若第二车速无效，则基于第一车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车；

判断所述第二车速是否有效的方法为：若防抱死系统和驱动力控制系统的状态均为未激活状态，则第二车速有效，若防抱死系统或者驱动力控制系统的状态之一为激活状态，则第二车速无效；

所述通过第二车速校验第一车速是否有效的方法为：所述第二车速与第一车速的差的绝对值位于预设范围内，则第一车速有效，否则，第一车速无效。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：所述第一静态驻车判定模块校验第一车速无效时，若所述第二车速小于等于驻车阈值且IGN系统为OFF状态，则第一静态驻车判定模块判定执行静态驻车；若所述第二车速大于驻车阈值或者IGN系统为ON状态，则第一静态驻车判定模块判定不执行静态驻车；若校验第一车速有效，第一车速大于等于驻车阈值，则第一静态驻车判定模块判定执行静态驻车；否则第一静态驻车判定模块判定不执行静态驻车。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述第二静态驻车判定模块判定是否执行静态驻车具体为：若所述第一车速小于等于驻车阈值且IGN系统为OFF状态，则执行静态驻车；若所述第一车速大于驻车阈值或者IGN系统为ON状态，则不执行静态驻车。