[发明专利]一种升船机船厢门锁定装置及操作方法

权利要求书

1.一种升船机船厢门锁定装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

船厢门内外侧分别布置有多组水位计，分别检测船厢和航道水位，锁定装置锁定/解锁根据实际工况有三种运行模式：

S1：自动运行，该运行模式下考虑船厢门关闭到位信号、防撞梁上升/下降动作信号；

船厢门锁定：当船厢门关闭到位信号触发，承船厢防撞梁上升动作执行时，电动缸（103）伸出到锁定行程时摆臂（102）与船厢门（2）接触并顶紧，船厢门（2）锁定到位；

船厢门解锁：当船厢门需开启时，承船厢防撞梁下降时触发，锁定装置开始运行，电动缸（103）回缩到解锁行程时摆臂（102）与船厢门（2）脱开，船厢门（2）解锁到位；

S2：智能运行，厢内外水位检测模块参与控制，根据厢内外水位条件，启动锁定装置的运行；

船厢门锁定：承船厢防撞梁上升时，承船厢内水深小于2.4米或大于2.56米（启动承船厢水深调节的条件），厢内外水深有效差大于或等于0.02米时，检测船厢门关到位信号到时执行锁定动作；检测船厢门关到位信号丢失时，启动卧倒门液压启闭机执行关门动作后停机，再次检测关到位信号是否到位；到位后锁定装置开始运行，电动缸伸出；

船厢门解锁：承船厢防撞梁下降时触发，锁定装置开始运行，处于伸出状态的电动缸回缩；

S3：检修运行，该运行模式下，只考虑船厢门关到位信号作为闭锁条件；

船厢门锁定：当船厢门关闭到位信号触发，电动缸（103）伸出到锁定行程时摆臂（102）与船厢门（2）接触并顶紧，船厢门（2）锁定到位到位；

船厢门解锁：当船厢门需开启时，电动缸（103）回缩到解锁行程时摆臂（102）与船厢门（2）脱开，船厢门（2）解锁到位；

两组锁定装置（1）分别安装于船厢门（2）两侧的厢头（3）上端以对关闭后的船厢门（2）进行锁定和解锁，船厢门（2）为卧倒式平板门，锁定装置（1）包括摆臂（102）、电动缸（103）、基座（107）和销轴（109），基座（107）固定于厢头（3）前端面，销轴（109）与基座（107）上的孔配合，摆臂（102）的一端套设于销轴（109）上，摆臂（102）的另一端具有直角勾结构并伸至厢头（3）后端，直角勾结构位于靠近船厢门（2）的一侧用于与船厢门（2）边角相配合，厢头（3）的上端还固定有驱动摆臂（102）绕销轴（109）摆动的电动缸（103），通过电动缸（103）控制摆臂（102）的摆动以带动直角勾结构对关闭后的船厢门（2）进行锁定和解锁；

锁定装置（1）还包括护罩（101），护罩（101）罩设于电动缸（103）和基座（107）上，护罩（101）为可拆卸结构，其安装在厢头（3）前/上端面，护罩（101）用于保护船厢船舶对锁定装置（1）的剐蹭，所述护罩（101）顶部有腰型观察孔，用于观测锁定装置（1）运行状态，便于维护；

所述锁定装置（1）还包括支座（104）、轴承座（105）、支撑滑块组件（106）和衬套（108），支座（104）固定于厢头（3）上端面，支座（104）上安装有两组轴承座（105），所述电动缸（103）的缸体与轴承座（105）支铰装配，电动缸（103）的活塞杆与摆臂（102）支铰装配，所述支撑滑块组件（106）位于摆臂（102）底部，用于支撑摆臂（102），衬套（108）增设于摆臂（102）的一端与销轴（109）之间；

所述支撑滑块组件（106）包括支撑板（1061）、滑块（1062）和调整垫片（1063），所述支撑板（1061）固定在厢头（3）上端面，所述滑块（1062）通过螺钉固定在支撑板（1061）上，滑块（1062）与支撑板（1061）之间安装有若干调整垫片（1063），所述滑块（1062）为自润滑合金铜，滑块（1062）磨损后通过增加调整垫片（1063），保证滑块（1062）上端面与摆臂（102）下端面始终接触并承载摆臂（102）重量；

所述电动缸（103）内置有行程编码器，当电动缸（103）回缩到解锁行程时摆臂（102）与船厢门（2）脱开，船厢门（2）处于解锁状态，可自由开启/关闭；当电动缸（103）伸出到锁定行程时摆臂（102）压紧船厢门（2），船厢门（2）处于锁定状态，减弱外侧水压作用门体，避免小幅度开启。