[发明专利]一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置

权利要求书

1.一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板（1），所述底板（1）的上侧壁固定连接有机械手（11）和输送机（16），且机械手（11）的头部设置有转轴（12），其特征在于：所述底板（1）的上侧壁固定连接有U形设置的支架（17），且支架（17）的下侧壁插设有视觉传感器（18），所述转轴（12）的下端固定连接有打磨头，且转轴（12）的侧壁固定连接有外罩（15），所述外罩（15）套设在打磨头的侧壁，且打磨头包括内杆（1301）、中环（1302）和外环（1303），所述内杆（1301）的上端与转轴（12）的下端固定，且中环（1302）套设在内杆（1301）的外侧壁，所述外环（1303）套设在中环（1302）的外侧壁，所述中环（1302）以及外环（1303）和外罩（15）之间均设置有伸缩机构，且外罩（15）的内侧壁设置有用于驱动中环（1302）以及外环（1303）进行移动的驱动机构，所述打磨头的下端固定连接有多个阵列设置的弧形打磨片，且各个弧形打磨片包括内打磨片（1401）、中打磨片（1402）和外打磨片（1403），所述内打磨片（1401）固定连接在内杆（1301）的下端，所述中打磨片（1402）固定连接在中环（1302）的下端，且外打磨片（1403）固定连接在外环（1303）的下侧壁，所述外罩（15）的侧壁设置有用于对打磨产生的碎屑进行收集的收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定连接在中环（1302）以及外环（1303）上侧壁多个对称设置的套杆（201），且各个套杆（201）的侧壁套设有套管（202），所述套管（202）的上端与外罩（15）的顶部固定，且各个套杆（201）的侧壁套设有第一弹簧（203）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在外罩（15）顶部两个对称设置的电磁铁（301），且中环（1302）以及外环（1303）的上侧壁均固定连接有铁块（302）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述收集机构包括固定连接在外罩（15）内侧壁多个倾斜设置的叶轮片（401），且外罩（15）的内侧壁固定连接有环形罩（402），所述环形罩（402）套设在打磨头的侧壁，且外罩（15）的顶部固定连接有收集箱（404），所述收集箱（404）的侧壁固定连接有收集管（403），且收集管（403）的另一端固定插设在环形罩（402）的顶部，所述收集箱（404）的侧壁固定连接有排气管（406），且排气管（406）靠近收集箱（404）的一端固定连接有过滤网（407），所述收集箱（404）的侧壁通过铰链转动连接有盖板（405），且收集箱（404）的顶部设置有用于对收集的碎屑进行挤压的挤压机构。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述挤压机构包括开设在收集箱（404）顶部的通槽（501），且通槽（501）内滑动连接有挤压块（502），所述挤压块（502）和收集箱（404）之间设置有第一复位机构，且外罩（15）的顶部设置有用于推动挤压块（502）进行移动的第一推动机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述第一复位机构包括固定连接在收集箱（404）侧壁的第一支撑板（601），且第一支撑板（601）的上侧壁插设有两个对称设置的第一T形导杆（602），所述第一T形导杆（602）的上端固定连接有连接块（603），且连接块（603）与挤压块（502）的侧壁固定，各个所述第一T形导杆（602）的侧壁套设有第二弹簧（604）。