[发明专利]基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法

权利要求书

1.一种基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法，其特征在于：包含以下步骤：

S100.车辆上电初始化后，根据车速和挡位模式做出如下操作：

如果所述车速不为0，且所述挡位模式为自动模式，则执行S200；

如果所述车速为0，或所述挡位模式不为自动模式，则退出本次换挡控制方法的流程；

S200.计算发动机换挡后转速、发动机换挡后扭矩、车辆换挡后加速度；

所述发动机换挡后转速包含发动机升1挡后转速、发动机升2挡后转速、发动机降1挡后转速、发动机降2挡后转速；

所述发动机换挡后扭矩包含发动机升1挡后扭矩、发动机升2挡后扭矩、发动机降1挡后扭矩、发动机降2挡后扭矩；

所述车辆换挡后加速度包含车辆升1挡后加速度、车辆升2挡后加速度、车辆降1挡后加速度、车辆降2挡后加速度；

S300.将所述发动机换挡后转速代入换挡后发动机转速条件，同时将所述发动机换挡后扭矩代入换挡后发动机负荷率条件，同时所述车辆换挡后加速度代入换挡后整车加速度条件；所述换挡后发动机转速条件包含升挡转速条件和降挡转速条件；

然后根据代入后的判断结果，做出如下操作：

如果所述发动机换挡后转速符合所述换挡后发动机转速条件，且所述发动机换挡后扭矩符合所述换挡后发动机负荷率条件，且所述车辆换挡后加速度符合所述换挡后整车加速度条件，则执行S400；

如果所述发动机换挡后转速不符合所述换挡后发动机转速条件，或所述发动机换挡后扭矩不符合所述换挡后发动机负荷率条件，或所述车辆换挡后加速度不符合所述换挡后整车加速度条件，则回到并再次执行S100；

S400.发送换挡指令。

2.根据权利要求1所述的基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法，其特征在于：所述发动机换挡后转速按下式表达：

N_s＝60V_s/πd*i₀*i_g

其中：N_s为所述发动机换挡后转速，单位为rev/min；V_s为换挡后车速，单位为m/s；d为轮胎直径，单位为m；i₀为主减速比；i_g为变速箱目标挡位速比；

所述换挡后车速按下式表达：

V_s＝V-a*δt

其中：V为换挡前车速，单位为m/s；a为车辆加速度，单位为m/s²；δt为预估换挡时间，单位为s；

所述车辆加速度按下式表达：

a＝-(F_f+F_w+F_i)/m

其中：F_f为滚动阻力，单位为N；F_w为空气阻力，单位为N；F_i为坡道阻力，单位为N；m为整车质量，单位为kg，通过质量估算计算得到；

所述滚动阻力按下式表达：

F_f＝mgfcosθ

其中：g为重力加速度，单位为m/s²；f为滚动系数；θ为坡度，由加速度传感器采集获得；

所述坡道阻力按下式表达：

F_i＝mgsinθ

所述空气阻力按下式表达：

F_w＝C_DAV²/21.15

其中：C_D为风阻系数；A为车辆迎风面积，单位为m²。

3.根据权利要求2所述的基于人车路的商用车AMT智能换挡控制方法，其特征在于：所述换挡后发动机转速条件按以下判定规则表述：

如果所述发动机升1挡后转速高于发动机升挡后转速阈值，或所述发动机升2挡后转速高于所述发动机升挡后转速阈值，则判定所述发动机换挡后转速符合所述升挡转速条件；

如果所述发动机降1挡后转速高于发动机降挡后转速阈值，或所述发动机降2挡后转速高于所述发动机降挡后转速阈值，则判定所述发动机换挡后转速符合所述降挡转速条件；

如果所述发动机换挡后转速符合所述升挡转速条件，或如果所述发动机换挡后转速符合所述降挡转速条件，则判定所述发动机换挡后转速符合所述换挡后发动机转速条件。