[发明专利]一种全地形驾驶模式切换方法及系统

说明书

本发明公开了一种全地形驾驶模式切换方法及系统。该方法包括当需要控制车辆进入第一类驾驶模式时，操作控制第一操控单元；当需要控制车辆进入第二类驾驶模式时，操作控制第二操控单元，其中，车辆的驾驶模式根据适用的地形特点划分为第一类驾驶模式和第二类驾驶模式，第一类驾驶模式中具有多个适用于公路地形的驾驶模式，第二类驾驶模式中具有多个适用于越野地形的驾驶模式。通过两个操控单元分别控制调整驾驶模式在同一类型内循环切换，条理清晰，无需在繁杂的全地形驾驶模式中逐一挑选，有效减小驾驶者切换考虑时间和操作步骤，提升切换效率，而且车辆能够快速、准确的切换至适宜当前地形的驾驶模式，提高了驾驶员驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种全地形驾驶模式切换方法及系统。

背景技术

驾驶模式的普及，要得益于电控技术的高度发展，驾驶模式就是通过电控硬件、各种传感器，根据设定好的运作逻辑、程序模式对硬件的作出调整和干预，从而营造出不同的驾驶体验。

为了能适应各种复杂地形路面随意行驶的要求，越来越多的越野车开始采用全地形驾驶模式，全地形驾驶模式涵盖多种地形下车辆性能设定，保证车辆既能在平坦公路行驶，又能在沼泽草地、涉水、岩石等极限越野路况行驶，能适应的地形越多，所需求的驾驶模式也越多，这样在保证良好的驾乘体验和越野性能的同时，也带来了一系列问题。因此全地形驾驶模式的车辆，使用开关切换驾驶模式时，需要进行多次的选择后才能切换到目标驾驶模式，比如目前的车型大多采取一个按钮或旋钮，实现多种驾驶模式的切换，驾驶员在操作时需要仔细确认切换是否准确，且操作过程较为复杂、步骤多，耗费较多的时间和精力，导致切换效率低，且提升了驾驶员操作强度，影响驾驶安全；也有针对每个驾驶模式设置一个控制开关的方式，存在布置空间受限及操作复杂等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全地形驾驶模式切换方法及系统，在具有全地形驾驶模式的车辆中，合理设置驾驶模式切换控制逻辑，使驾驶员能够操作简单、高效的进行驾驶模式的切换。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全地形驾驶模式切换方法，包括如下步骤：

当需要控制车辆进入第一类驾驶模式时，操作控制第一操控单元：若车辆当前的驾驶模式不属于第一类驾驶模式，车辆根据第一默认驾驶模式并按照第一类驾驶模式中各个驾驶模式的设定顺序依次进行对应切换；若车辆当前的驾驶模式属于第一类驾驶模式，车辆根据当前的驾驶模式并按照第一类驾驶模式中各个驾驶模式的设定顺序依次进行对应切换；

当需要控制车辆进入第二类驾驶模式时，操作控制第二操控单元：若车辆当前的驾驶模式不属于第二类驾驶模式，车辆根据第二默认驾驶模式并按照第二类驾驶模式中各个驾驶模式的设定顺序依次进行对应切换；若车辆当前的驾驶模式属于第二类驾驶模式，车辆根据当前的驾驶模式并按照第二类驾驶模式中各个驾驶模式的设定顺序依次进行对应切换，

其中，车辆的驾驶模式根据适用的地形特点划分为第一类驾驶模式和第二类驾驶模式，第一类驾驶模式中具有多个适用于公路地形的驾驶模式，第一默认驾驶模式属于第一类驾驶模式，第二类驾驶模式中具有多个适用于越野地形的驾驶模式，第二默认驾驶模式属于第二类驾驶模式。

在上述全地形驾驶模式切换系统中，根据各个驾驶模式对应地形特点，把全地形驾驶模式划分为适用于公路和越野的两大类，通过两个操控单元进行控制调整，实现将驾驶模式进行分门别类，使得驾驶员在根据实际路况切换驾驶模式时，先在两个大类之间选择，由于两个大类对应的地形特点区别较大，因此无需多加考虑即可快速定位选择操作第一操控单元或第二操控单元，然后再在每个大类内部通过不同的操作控制动作，实现切换至适宜的驾驶模式类型上，从而使驾驶员在进行驾驶模式切换时，条理清晰，无需在繁杂的全地形驾驶模式中逐一挑选，有效减小驾驶者切换考虑时间和操作步骤，提升切换效率，而且车辆能够快速、准确的切换至适宜当前地形的驾驶模式，提高了驾驶员驾驶体验。另外，需要在两个大类之间切换时，直接操作控制对应的操控单元即可，无需停止当前模式，控制逻辑高效，进一步简化操作步骤。