[发明专利]数据获取方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据获取方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一采集模块以及第二采集模块，所述第一采集模块与所述第二采集模块共用同一时钟，所述方法包括：

获取所述第一采集模块在目标时长内采集的第一数据，所述第一数据包括用于行人航位推算的传感器数据以及所述传感器数据对应的第一时间戳；

获取所述第二采集模块在所述目标时长内采集的第二数据，所述第二数据包括所述电子设备的定位数据以及所述定位数据对应的第二时间戳，所述第二时间戳与所述第一时间戳是基于所述同一时钟生成的，所述第一数据以及所述第二数据用于验证行人航位推算的预设推算算法的精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二采集模块在所述目标时长内采集的第二数据之后，所述方法还包括：

将所述第二数据中的定位数据转换为预设坐标系下的定位数据，所述预设坐标系为基于所述预设推算算法得到的预测位置数据对应的坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位数据为大地坐标系下的数据，所述预设坐标系为站心坐标系，所述将所述第二数据中的定位数据转换为预设坐标系下的定位数据，包括：

将所述第二数据中的定位数据转换为地心地固坐标系下的定位数据；

将所述地心地固坐标系下的定位数据转换为站心坐标系下的定位数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二采集模块在所述目标时长内采集的第二数据，包括：

获取所述第二采集模块在所述目标时长内基于实时动态载波相位差分技术采集的第二数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二采集模块在所述目标时长内采集的第二数据，包括：

获取所述第二采集模块在所述目标时长内基于广域差分增强系统采集的第二数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二采集模块在所述目标时长内采集的第二数据之后，所述方法还包括：

根据所述第二采集模块采集数据的采集频率，以及所述第二数据中的所述第二时间戳，确定所述第二数据中是否存在丢失的定位数据；

若存在丢失的定位数据，则对所述第二数据中丢失的定位数据进行补偿处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若存在丢失的定位数据，则对所述第二数据中丢失的定位数据进行补偿处理，包括：

若存在丢失的定位数据，则基于所述第二数据中的定位数据进行插值处理，得到所述丢失的定位数据；

将所述丢失的定位数据添加于所述第二数据中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一采集模块采集所述第一数据的采集频率与所述第二采集模块采集所述第二数据的采集频率相同。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二采集模块在所述目标时长内采集的第二数据之后，所述方法还包括：

利用所述预设推算算法，并基于所述第一数据进行行人航位推算，得到所述电子设备在所述第一时间戳对应的时刻的预测位置数据；

基于所述第二时间戳，确定同一时刻的所述预测位置数据与所述定位数据；

基于同一时刻的所述预测位置数据与所述定位数据，确定所述预设推算算法的精度。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二采集模块在所述目标时长内采集的第二数据之后，所述方法还包括：

将所述第一数据与所述第二数据发送至服务器，所述服务器用于根据所述第一数据与所述第二数据，对所述预设推算算法的精度进行验证。