[发明专利]方壳电池表面打磨清洁机

权利要求书

1.一种方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，包括：

底面打磨机构，用于打磨电池的底面，去除电池底面的异物及划伤毛刺；

大面打磨机构，用于同时打磨电池的两个大面，去除电池两个大面的异物及划伤毛刺；

打磨推料机构，用于压住电池往前推，使电池经过所述底面打磨机构和所述大面打磨机构的打磨工位；所述打磨推料机构包括第一支架、第一驱动模组、第一升降驱动件、压料件、第一推料驱动件以及第一推料件；所述第一驱动模组安装在所述第一支架上，所述第一升降驱动件与所述第一驱动模组的活动端固定连接，所述压料件以及第一推料驱动件与所述第一升降驱动件的活动端固定连接，所述第一推料件与所述第一推料驱动件的活动端固定连接；其中，所述第一推料件位于所述压料件的一侧边，所述第一推料件底端所处的水平位置低于所述压料件底端所处的水平位置；

侧面打磨机构，用于同时打磨电池的两个侧面，去除电池两个侧面的异物及划伤毛刺；

打磨进料拉带，用于对接来料拉带转运电池和定位电池，让电池能够精准的进入所述底面打磨机构的底面打磨工位、所述大面打磨机构的大面打磨工位、所述侧面打磨机构的侧面打磨工位；所述打磨进料拉带包括用于对接来料拉带的送料滚筒机构、电池定位组件、平移滚筒机构以及第二推料驱动件；所述送料滚筒机构包括第一滚筒线以及第一滚筒驱动件，来料电池通过所述送料滚筒机构的第一滚筒线运输至已经伸出的所述电池定位组件处进行定位处理，定位好后所述打磨推料机构下压将电池压紧，并推着电池沿所述第一滚筒线往前走，中途经过所述大面打磨机构和所述底面打磨机构，然后进入所述平移滚筒机构处，所述平移滚筒机构包括用于接入以及承置电池的平移滚筒载具、平移驱动模组以及平移滑组，所述平移驱动模组驱动所述平移滚筒载具沿所述平移滑组平移到后续所述平移机构的取料位；

侧面清洁机构，用于去除电池侧面静电和粉尘；

底面清洁机构，用于输送电池前进以及清洁电池的底面，去除电池底面粉尘；

平移机构，用于搬运电池经过所述侧面打磨机构的侧面打磨工位和所述侧面清洁机构的侧面清洁工位，以及将电池放在所述底面清洁机构的底面清洁拉带上，其具有用于抓取电池的平移机械手；

大面清洁机构，用于除去电池大面静电和粉尘；

清洁推料机构，用于推动电池从所述底面清洁机构进入所述大面清洁机构进行电池大面清洁，在完成电池大面清洁后，再将电池推至出料位。

2.如权利要求1所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均配置有砂带收放组件，所述砂带收放组件包括收放卷驱动件以及气胀轴；通过所述收放卷驱动件带动砂带卷旋转，当电池经过时对电池进行摩擦打磨；砂带卷套置在所述气胀轴的外周上，通过对所述气胀轴的保气及泄气来完成砂带卷的撑持及装卸。

3.如权利要求2所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均还包括胶辊安装架、胶辊及感应片和感应器，所述感应片固定在所述胶辊端部，所述感应器固定在所述胶辊安装架外，砂带卷的砂带绕置在所述胶辊上，所述感应片与感应器相互配合以检测所述胶辊的转动圈数从而检测砂带的出带长度，所述感应器与所述收放卷驱动件电气连接，所述感应器将砂带的出带长度记录下来并反馈给所述收放卷驱动件，当砂带的使用出带达到设定值时，所述收放卷驱动件翻转收卷，以实现一段砂带重复使用多次。

4.如权利要求3所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述大面打磨机构、所述侧面打磨机构均配置有两组间隔设置的所述砂带收放组件和两个间隔设置的所述胶辊；工作中，所述大面打磨机构中的两组所述砂带收放组件设置为使其上的两个所述胶辊的间隔距离与电池的两个大面间的距离即电池厚度相适应，使砂带宽过电池的高度且使砂带位于电池高度的正中，以使电池的两个大面上下都能被砂带接触打磨，所述侧面打磨机构与所述大面打磨机构同理，以使电池的两个侧面上下都能被砂带接触打磨。