[发明专利]一种基于HAS的应用通讯的方法、装置及可读介质

权利要求书

1.一种基于HAS的应用通讯的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在异构系统的CPU的各个核中部署router服务，并创建监听服务以监听每个核的状态；

响应于应用在核中启动，应用向router服务注册ID并申请通信通道以将应用的信息通过通信通道广播到其他核中；

响应于接收到应用与其他核进行通信的请求，判断应用所在核是否能够获取其他核的硬件信号量；

响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中包括：

响应于router服务接收到用户login操作的消息，基于用户信息判断是否存在同样用户；

响应于router服务检查到存在同样名称的用户，返回login失败；

响应于router服务检查到不存在同样名称的用户，将login的消息广播到每个核中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中包括：

响应于router服务接收到用户logout操作的消息，检查是否存在用户的信息；

响应于router服务检查到不存在用户的信息，返回logout失败；

响应于router服务检查到存在用户的信息，router服务从App Tree删除用户的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中包括：

响应于router服务接收到APP发布主题的消息，检查发布主题的主题ID是否存在；

响应于发布主题的主题ID存在，返回发布主题失败；

响应于发布主题的主题ID不存在，发布主题成功，并将发布主题的主题ID广播到每个核中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中包括：

响应于router服务接收到APP取消发布主题的消息，检查取消发布主题的主题ID是否存在；

响应于取消发布主题的主题ID存在，返回取消发布主题失败；

响应于取消发布主题的主题ID不存在，取消发布主题成功，并将取消发布主题的主题ID广播到每个核中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中包括：

响应于router服务接收到APP订阅主题的消息，检查订阅主题的主题ID是否存在；

响应于订阅主题的主题ID不存在，记录订阅主题的主题；

响应于订阅主题的主题ID存在，订阅主题成功。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中包括：

响应于router服务接收到APP取消订阅主题的消息，检查取消订阅主题的主题ID是否存在；

响应于取消订阅主题的主题ID不存在，取消订阅主题失败；

响应于取消订阅主题的主题ID存在，取消订阅主题成功。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以DDS通讯的方式发送到其他核中包括：

响应于router服务接收到APP发送主题的消息，检查待发送主题对应的发布主题的主题ID是否存在；

响应于待发送主题对应的发布主题的主题ID不存在，发送主题失败；

响应于待发送主题对应的发布主题的主题ID存在，发送主题成功，并根据pub tree的AppSubList向对应的设备发送数据。