[发明专利]圆柱动力电池钢壳滚槽机

权利要求书

1.一种圆柱动力电池钢壳滚槽机，适用对圆柱动力电池的钢壳之端口外侧壁滚压出一圆环槽，包括机架及装配于所述机架的下压机构、旋转机构和滚槽机构，其特征在于，所述圆柱动力电池钢壳滚槽机还包括位于所述下压机构正下方且用于从下方承载钢壳的上顶机构和装配于所述滚槽机构的吸尘嘴，所述上顶机构装配于所述机架，所述下压机构从上方下压所述上顶机构处的钢壳并与该上顶机构一起夹持钢壳，所述滚槽机构中的滚槽轮位于所述上顶机构的侧旁，所述吸尘嘴位于所述滚槽轮的侧旁并跟随所述滚槽轮水平地滑移至或滑离与由所述上顶机构和下压机构共同夹持的钢壳接触的位置，所述吸尘嘴还呈环绕所述滚槽轮之周缘布置；其中，在所述滚槽轮对由所述上顶机构和下压机构共同夹持的钢壳之端口外侧壁滚压出所述圆环槽的过程中，所述下压机构从上方向下顶压所述钢壳之端口外侧壁并使该端口外侧壁之滚压段弯曲变形的同时，所述上顶机构从下方向上顶压所述钢壳之端口外侧壁并使该端口外侧壁之滚压段弯曲变形，所述吸尘嘴吸走所述滚槽轮在滚槽中产生的粉尘。

2.根据权利要求1所述的圆柱动力电池钢壳滚槽机，其特征在于，还包括装配于所述机架的上料输送线、推料机构、拉料机构、顶料机构、下料输送线和吸走机构，所述上料输送线和下料输送线两者位于所述上顶机构的一侧旁，所述滚槽机构位于所述上顶机构相对的另一侧旁，所述上料输送线和下料输送线沿X轴方向呈隔开的并排布置，所述上料输送线和下料输送线两者还沿Y轴方向水平延伸，所述滚槽机构沿X轴方向分别与所述上料输送线和下料输送线错开，所述推料机构沿Y轴方向位于所述上料输送线和滚槽机构之间，所述推料机构用于将所述上料输送线所输送来的治具套和治具套上的钢壳一起沿X轴方向送至所述上顶机构，所述拉料机构沿Y轴方向位于所述下料输送线和滚槽机构之间并与所述推料机构相面对，所述拉料机构用于将所述上顶机构处的治具套连同钢壳一起沿X轴方向拉送至一下料位置，所述吸走机构位于处于所述下料位置的钢壳的正上方，所述拉料机构还用于将处于所述下料位置的钢壳内的杂质吸走，所述顶料机构位于所述滚槽机构与所述拉料机构所夹的角落处，所述顶料机构用于沿Y轴方向将处于所述下料位置的治具套和钢壳一起顶入所述下料输送线，所述滚槽机构的滚槽轮沿Y轴方向滑移。

3.根据权利要求2所述的圆柱动力电池钢壳滚槽机，其特征在于，所述推料机构、拉料机构及顶料机构各包含气缸和与所述气缸之输出端装配连接的顶块，所述顶块具有匹配所述钢壳的弧形结构，所述顶块上还嵌设有用于使所述钢壳与所述弧形结构抵接的磁铁；所述吸走机构包含上下气缸、真空吸管、与所述真空吸管相连通的真空套筒，所述上下气缸的输出端呈朝下布置，所述真空吸管沿所述机架的上下方向延伸，所述真空吸管的上端还与所述上下气缸的输出端装配连接，所述真空套筒安装于所述真空吸管的下端，所述真空套筒在所述上下气缸驱使所述真空吸管向下滑移的过程中呈配合地套装于处于所述下料位置的钢壳外。

4.根据权利要求2所述的圆柱动力电池钢壳滚槽机，其特征在于，所述机架包含水平基板、从所述水平基板上方装配于所述水平基板上的龙门支架、从所述水平基板的下方承托所述水平基板的外框架及位于所述外框架内并从所述水平基板的下方装配于所述水平基板的内支架，所述外框架还与所述水平基板装配连接，所述下压机构和吸走机构装配于所述龙门支架，所述上料输送线、推料机构、拉料机构、顶料机构、下料输送线及滚槽机构各装配于所述水平基板，所述上顶机构同时装配于所述水平基板和内支架。