[发明专利]一种车辆控制平台

说明书

本发明提供了一种车辆控制平台，属于车辆控制技术领域，解决了现有技术在对城市基础设施的监测作业中存在人力成本较高的问题。一种车辆控制平台，包括存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块；存储模块用于存储地图数据和历史需求数据；需求预测模块用于根据预测算法对需求任务位置和需求周期进行预测；平台通信模块用于接收当前车辆位置、当前车辆状态的信息和监测信息；调度模块用于根据任务目的地对车队中的车辆进行任务分配；导航模块用于根据路线计算算法，基于当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆控制平台。

背景技术

随着经济的不断发展，智能化监测领域发展越来越快。

目前，对于城市基础设施的安全性监测及巡逻普遍还是借助人工完成，但由于需要监测的区域范围广，通过人力监测范的围有限且效率不高，只能通过雇佣大量的劳动力来完成城市基础建设的整体监测作业，造成人力成本较高。

因此，现有技术在对城市基础设施的监测作业中存在人力成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供车辆控制平台，以缓解现有技术在对城市基础设施的监测作业中存在人力成本较高的问题技术问题。

本发明提供的一种车辆控制平台，包括存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块；

所述存储模块用于存储地图数据和历史需求数据；

所述需求预测模块用于根据预测算法对需求任务位置和需求周期进行预测；

所述平台通信模块用于接收当前车辆位置、当前车辆状态的信息和监测信息；

所述调度模块用于根据任务目的地对车队中的车辆进行任务分配；

所述导航模块用于根据路线计算算法，基于当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线；

所述临时重新定位模块用于根据当前车辆位置、当前车辆状态的信息、预测需求任务位置和预测需求周期，对车辆进行临时重新定位。

进一步的，所述车队包括多个车辆；

所述每个车辆均有智能行走系统、位置传感器、状态传感器和车辆通信装置；

所述智能行走系统用于驱动车辆行驶或停车；

所述位置传感器用于获取当前车辆位置信息；

所述状态传感器用于获取当前车辆状态信息；

所述车辆通信装置用于将车辆控制平台和当前车辆状态信息发送至所述平台通信模块。

进一步的，所述地图数据包括多个停车点位置和与路径参数相关联的多条路径信息；

所述路径参数与自主驾驶安全系数和速度系数相关联。

进一步的，所述速度因数和自主驾驶安全系数包括限速、平均速度、平均速度、随时间变化的平均速度、若干交叉口、若干转弯、转弯类型、事故指示器、停车指示器、若干车道、若干车道、单行道指示器、蜂窝接收参数、道路坡度、最大道路坡度、平均道路坡度、平均行人密度、最大行人密度、最低行人密度、时间相关行人密度、平均骑车人密度，无保护的转弯参数、道路平整度参数、道路能见度参数或其任何组合。

进一步的，所述导航模块用于根据路线计算算法，基于路径参数、当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线。

进一步的，车辆控制平台还包括停车分配模块；