[发明专利]一种车辆控制平台

权利要求书

1.一种车辆控制平台，其特征在于，包括存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块；

所述存储模块用于存储地图数据和历史需求数据；

所述需求预测模块用于根据预测算法对需求任务位置和需求周期进行预测；

所述平台通信模块用于接收当前车辆位置、当前车辆状态的信息和监测信息；

所述调度模块用于根据任务目的地对车队中的车辆进行任务分配；

所述导航模块用于根据路线计算算法，基于当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线；

所述临时重新定位模块用于根据当前车辆位置、当前车辆状态的信息、预测需求任务位置和预测需求周期，对车辆进行临时重新定位。

2.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，所述车队包括多个车辆；

所述每个车辆均有智能行走系统、位置传感器、状态传感器和车辆通信装置；

所述智能行走系统用于驱动车辆行驶或停车；

所述位置传感器用于获取当前车辆位置信息；

所述状态传感器用于获取当前车辆状态信息；

所述车辆通信装置用于将车辆控制平台和当前车辆状态信息发送至所述平台通信模块。

3.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，所述地图数据包括多个停车点位置和与路径参数相关联的多条路径信息；

所述路径参数与自主驾驶安全系数和速度系数相关联。

4.根据权利要求3所述的车辆控制平台，其特征在于，所述速度因数和自主驾驶安全系数包括限速、平均速度、平均速度、随时间变化的平均速度、若干交叉口、若干转弯、转弯类型、事故指示器、停车指示器、若干车道、若干车道、单行道指示器、蜂窝接收参数、道路坡度、最大道路坡度、平均道路坡度、平均行人密度、最大行人密度、最低行人密度、时间相关行人密度、平均骑车人密度，无保护的转弯参数、道路平整度参数、道路能见度参数或其任何组合。

5.根据权利要求3所述的车辆控制平台，其特征在于，所述导航模块用于根据路线计算算法，基于路径参数、当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线。

6.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，还包括停车分配模块；

所述停车分配模块用于根据停车点位置、任务目的地和预测需求任务位置进行停车分配。

7.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，所述预测算法和路线计算算法均包括机器学习算法或基于规则的算法。

8.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，所述当前车辆状态车包括辆功率电平、车辆库存、车辆硬件状态或其任何组合。

9.根据权利要求2所述的车辆控制平台，其特征在于，所述每个车辆还设置有信息传感器，所述信息传感器用于获取监测信息。

10.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，还包括显示模块；

所述显示模块用于显示当前车辆位置、当前车辆状态、任务目的地、路径参数，任务路线、停车点位置和预测需求任务位置。