[发明专利]一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置

权利要求书

1.一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内部开设有通槽，所述通槽内部安装有两个滚轴式输送机(2)，其中一个所述滚轴式输送机(2)顶部设有工件本体(3)，所述工件本体(3)外部设有两个辅助机构；

所述辅助机构包括U形架一(4)，所述U形架一(4)固定套设在底板(1)外部，所述U形架一(4)顶部内壁固定连接有两个支撑块(5)且两个支撑块(5)呈直线状前后分布，两个所述支撑块(5)内侧设有两个螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)外端分别贯穿两个支撑块(5)并延伸至U形架一(4)外侧，两个所述螺纹杆(6)内端固定连接，两个所述螺纹杆(6)呈镜像对称分布，两个所述螺纹杆(6)外部均套设有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)与螺纹杆(6)通过螺纹连接，两个所述螺纹块(7)底部均固定连接有外框(8)，两个所述外框(8)分别位于工件本体(3)前侧与后侧，两个所述外框(8)内部均安装有滚轮(9)，两个所述滚轮(9)分别与工件本体(3)前侧与后侧相接触；

所述底板(1)外部固定套设有U形架二(10)，所述U形架二(10)位于两个辅助机构一侧，所述U形架二(10)前侧固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)输出轴固定连接有往复丝杠(12)，所述往复丝杠(12)后端延伸至U形架二(10)后侧外部，所述往复丝杠(12)外部套设有滑动座(13)，所述滑动座(13)与往复丝杠(12)通过滚珠丝杆副连接，所述滑动座(13)底部固定连接有摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置，其特征在于：所述U形架一(4)内部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)贯穿两个支撑块(5)，两个所述螺纹块(7)顶部均固定连接有限位块(16)，两个所述限位块(16)均套设在限位杆(15)外部且限位块(16)与限位杆(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置，其特征在于：其中一个所述U形架一(4)前侧固定连接有电机二(17)，位于支撑块(5)前侧的其中一个所述螺纹杆(6)与电机二(17)输出轴固定连接，位于支撑块(5)后侧的两个所述螺纹杆(6)后端外部均固定套设有链轮(18)，所述链轮(18)位于U形架一(4)后侧外部，两个所述链轮(18)外部套设有链条(19)，两个所述链轮(18)之间通过链条(19)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置，其特征在于：所述U形架二(10)内部固定连接有定位杆(20)，所述滑动座(13)顶部固定连接有定位块(21)，所述定位杆(20)贯穿限位块(16)并与定位块(21)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置，其特征在于：所述U形架二(10)外部套设有半圆环(22)，所述半圆环(22)与另一个U形架一(4)顶部固定连接，所述U形架二(10)前侧与后侧均固定连接有稳固杆(23)，两个所述稳固杆(23)外端均与半圆环(22)固定连接，所述U形架二(10)一侧固定连接有两个衔接板(24)，两个所述衔接板(24)位于半圆环(22)内侧，两个所述衔接板(24)内侧连接有转轴一(25)，所述转轴一(25)外部固定套设有旋转板(26)，所述旋转板(26)一端与半圆环(22)内壁相贴合并与其滑动连接，所述转轴一(25)与滑动座(13)之间设有驱动组件且两者通过驱动组件驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置，其特征在于：所述旋转板(26)底部固定连接有支架(27)，所述旋转板(26)顶部外侧设有转轴二(28)，所述转轴二(28)底端贯穿旋转板(26)和支架(27)，所述转轴二(28)底端固定连接有毛刷(29)，所述毛刷(29)与工件本体(3)顶部相接触，所述转轴二(28)顶端外部固定套设有齿轮一(30)，其中一个所述衔接板(24)顶部固定连接有齿圈一(31)，所述齿轮一(30)位于齿圈一(31)一侧并与齿圈一(31)相啮合。