[发明专利]静态运动的数据统计方法、装置、设备及介质在审
| 申请号: | 202210951399.6 | 申请日: | 2022-08-09 |
| 公开(公告)号: | CN115331776A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
| 发明(设计)人: | 邵乐意 | 申请(专利权)人: | 康键信息技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G16H20/30 | 分类号: | G16H20/30;G06V40/20;G06V40/10;G06V20/40 |
| 代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 宋然然 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 静态 运动 数据 统计 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种静态运动的数据统计方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测目标的视频流;
基于MoveNet模型,确定所述视频流中各帧图像中待检测目标的多个骨骼节点,并按照预设方式将多个骨骼节点连接,得到检测热图;
基于所述检测热图,根据预设的动作判断策略,确定所述视频流中各检测周期的有效性;
根据所述各检测周期的有效性,对所述静态运动进行数据统计。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若某一检测周期的有效性为无效,则发出语音提示信息,所述语音提示信息包括动作校正意见。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述静态运动为平板支撑;在所述基于所述检测热图,根据预设的动作判断策略,确定所述视频流中各检测周期的有效性的步骤之前,还包括:
根据所述检测热图,若确定所述多个骨骼节点中处于同侧的肩关节、髋关节、膝关节、踝关节形成的第一连接线的弯曲度小于第一预设阈值,且所述肩关节和所述髋关节形成的第二连接线与水平线的夹角小于第一角度阈值,且所述多个骨骼节点中的肘关节与所述肩关节形成的第三连接线与所述第二连接线的夹角处于第一角度阈值范围内,则确定所述待检测目标准备成功,并开始执行所述基于所述检测热图,根据预设的动作判断策略,确定所述视频流中各检测周期的有效性的步骤;
否则,则确定所述待检测目标准备失败,并发出语音提示信息,所述语音提示信息包括动作校正意见。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述静态运动为平板支撑;所述基于所述检测热图,根据预设的动作判断策略,确定所述视频流中各检测周期的有效性,包括:
按照时序,将所述视频流分割为多个检测周期,每个检测周期包括多帧连续图像;
若根据预设的动作判断策略,确定一个检测周期中的首帧图像满足动作有效性要求,则赋予所述检测周期基础分作为初始得分;根据检测到的所述检测周期中的其他帧图像中的不标准动作,确定所述检测周期的动作得分;并根据所述动作得分更新所述初始得分,得到所述检测周期的实际得分;其中,所述不标准动作包括:撅臀、塌腰和失误动作;
若所述实际得分大于等于预设得分阈值,则确定所述检测周期的有效性为有效;否则,则确定所述检测周期的有效性为无效;
若根据预设的动作判断策略,确定一个检测周期中的首帧图像不满足动作有效性要求,则直接确定所述检测周期的有效性为无效。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测周期中的其他帧图像中的不标准动作是根据下述方法监测的:
以垂直于水平线向上为正,若确定是所述多个骨骼节点中位于同一侧的髋关节和膝关节形成的第四连接线与位于该侧的所述髋关节和所述肩关节形成的第五连接线形成的第一钝角夹角的开口方向为负,且所述第一钝角夹角小于第二预设角度阈值,则确定所述不标准动作为失误动作;
若确定第一钝角夹角的开口方向为正,且所述第一钝角夹角小于第三预设角度阈值,则确定所述不标准动作为失误动作。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述检测周期中的其他帧图像中的不标准动作是根据下述方法监测的:若所述第一钝角夹角的开口方向为负,且所述第一钝角夹角小于第四预设角度阈值,其中,所述第四预设角度阈值小于所述第二预设角度阈值,则确定所述不标准动作为撅臀;
若所述第一钝角夹角的开口方向为正,且所述第一钝角夹角小于第五预设角度阈值,其中,所述第五预设角度阈值大于所述第三预设角度阈值,则确定所述不标准动作为塌腰。
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