[发明专利]一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法、系统及平台在审
| 申请号: | 202210943382.6 | 申请日: | 2022-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN115441966A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
| 发明(设计)人: | 周松斌;袁飞;邱泽帆;赵路路;陈红 | 申请(专利权)人: | 广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号: | H04B17/309 | 分类号: | H04B17/309;H04L67/12 |
| 代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 杨艳 |
| 地址: | 510070 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适于 无人 网络 覆盖 盲区 检测 方法 系统 平台 | ||
1.一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法,其特征在于所述方法具体包括如下步骤:
任意获取至少两组检测组生成的环境数据及网络覆盖质量数据;
构建检测分析模型,通过所述检测分析模型实时对所述的环境数据及网络覆盖质量数据进行比对分析;
根据分析获得的数据,实时生成无人船网络覆盖动态数据。
2.根据权利要求1所述的一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法,其特征在于所述任意获取至少两组检测组生成的环境数据及网络覆盖质量数据,还包括如下步骤:
分别获取垂直方向和水平方向的环境数据及网络覆盖质量数据。
3.根据权利要求1或2所述的一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法,其特征在于所述至少两组检测组生成的环境数据及网络覆盖质量数据具体为无人船待航行区域的环境数据及网络覆盖质量数据。
4.根据权利要求1所述的一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法,其特征在于所述构建检测分析模型,通过所述检测分析模型实时对所述的环境数据及网络覆盖质量数据进行比对分析,还包括如下步骤:
生成无人船航行区域内的环境情况及网络覆盖三维导航图;
根据所述三维导航图生成网络覆盖质量最佳的航行路径。
5.根据权利要求4所述的一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法,其特征在于所述根据所述三维导航图生成网络覆盖质量最佳的航行路径,还包括如下步骤:
获取突发异常网络覆盖质量数据;
根据所述突发异常网络覆盖质量数据,实时调整网络覆盖质量最佳的航行路径。
6.根据权利要求1所述的一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法,其特征在于所述根据分析获得的数据,实时生成无人船网络覆盖动态数据,还包括如下步骤:
结合无人船网络覆盖动态数据以及航行路径,实时控制无人船航行。
7.一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测系统,其特征在于所述系统具体包括:
用于任意获取至少两组检测组生成的环境数据及网络覆盖质量数据的数据获取单元;用于构建检测分析模型,通过所述检测分析模型实时对所述的环境数据及网络覆盖质量数据进行比对分析的模型构建单元;以及用于根据分析获得的数据,实时生成无人船网络覆盖动态数据的分析生成单元。
8.根据权利要求7所述的一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测系统,其特征在于所述数据获取单元中,还设置有:用于分别获取垂直方向和水平方向的环境数据及网络覆盖质量数据的第一数据获取模块;
所述模型构建单元中,还设置有:用于生成无人船航行区域内的环境情况及网络覆盖三维导航图的第一生成模块;以及用于根据所述三维导航图生成网络覆盖质量最佳的航行路径的第二生成模块;
所述第二生成模块,还设置有:用于获取突发异常网络覆盖质量数据的第二数据获取模块;以及用于根据所述突发异常网络覆盖质量数据,实时调整网络覆盖质量最佳的航行路径的路径调整模块;
所述分析生成单元,还设置有:用于结合无人船网络覆盖动态数据以及航行路径,实时控制无人船航行的航行控制模块。
9.根据权利要求7所述的一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测系统,其特征在于所述至少两组检测组生成的环境数据及网络覆盖质量数据具体为无人船待航行区域的环境数据及网络覆盖质量数据。
10.一种适于网联无人船网络覆盖盲区检测平台,其特征在于,包括:处理器、存储器以及适于网联无人船网络覆盖盲区检测平台控制程序;
其中在所述的处理器执行所述的适于网联无人船网络覆盖盲区检测平台控制程序,所述的适于网联无人船网络覆盖盲区检测平台控制程序被存储在所述存储器中,所述的适于网联无人船网络覆盖盲区检测平台控制程序,实现如权利要求1至6中任一项所述的适于网联无人船网络覆盖盲区检测方法步骤。
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