[发明专利]用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备

说明书

本申请涉及智能家电技术领域。公开了一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备。方法包括：获取待清扫物品的特征信息；根据特征信息，绘制待清扫物品当前表面的特征图像；根据待清扫物品的特征图像，对待清扫物品进行清扫。本申请通过先获取待清扫物品的特征信息，并根据特征信息绘制了待清扫物品当前面的特征图像，从而将特征图像来作为是否清扫过程是否完成的衡量指标。相较于现有技术中仅通过肉眼来判断表面是否干净的方案而言，更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备。

背景技术

目前，在一些衣物或床铺上经常会带有毛发、灰尘、柳絮、起球物质等异物，导致衣物和床铺看起来非常不整洁。针对此问题，一般都是采用传统的滚轮胶粘纸式粘毛器。通过胶粘纸的粘度将衣物或床铺上的毛发灰尘等异物清理掉。

但这种传统的粘毛器，由于胶粘纸的粘度越来越低，清理效率会下降。此外传统粘毛器在使用过程中都是用户通过肉眼看哪些区域脏，进而对相关区域进行清洁。这样很容易出现部分位置或死角清理不到和忘记清理的情况，导致清洁效果不佳。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备，能够提高清洁效果。

在一些实施例中，用于异物清扫的方法包括：

获取待清扫物品的特征信息；

根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像；

根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫。

可选地，获取待清扫物品的特征信息，包括：

获取所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。

可选地，获取所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息，包括：

采集所述待清扫物品当前表面的图片，确定所述待清扫物品的轮廓；

接收用户输入的所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息。

可选地，根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像，包括：

按所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息，绘制特征图像。

可选地，根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫，包括：

在对待清扫物品的清扫过程中，记录清扫方向和清扫位移距离；

根据清扫方向和清扫位移距离，绘制清扫图像；

在所述清扫图像与所述待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下，完成所述待清扫物品当前表面的清洁。

可选地，用于异物清扫的方法还包括：

在检测到所述集尘盒已满的情况下，向用户发出提醒。

在一些实施例中，用于异物清扫的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述实施例中任一项的用于异物清扫的方法。

在一些实施例中，清扫设备包括：

图像获取单元，被配置为获取待清扫物品的特征信息；