[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明提供一种抑制齿寿命的降低并且能够提高扭转刚性的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；及第1内齿轮及第2内齿轮，与外齿轮啮合。外齿轮具有与第1内齿轮啮合的第1外齿部及与第2内齿轮啮合的第2外齿部，第1外齿部具有齿厚最大的第1齿厚最大部及从第1齿厚最大部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小的第1内侧齿厚减小部，第1内侧齿厚减小部在与第1内齿轮的啮合范围内具有外侧区域及内侧区域，该内侧区域设置于外侧区域的轴向内侧且齿厚的减小比例大于外侧区域，外侧区域与内侧区域的边界是齿厚的减小比例的变化率不连续的部位，外侧区域的轴向长度大于内侧区域的轴向长度。

本申请主张基于2021年10月19日申请的日本专利申请第2021-170593号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

已知有一种所谓的平坦型的挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，与第1内齿轮在轴向上排列配置且与所述外齿轮啮合。

专利文献1中公开了，在平坦型的挠曲啮合式齿轮装置中，通过精心设计外齿轮、第1内齿轮或第2内齿轮的齿线形状来抑制齿过度磨损的技术。

专利文献1：日本特开2019-120325号公报

在专利文献1的挠曲啮合式齿轮装置中，虽然能够获得抑制齿过度磨损的效果，但在挠曲啮合式齿轮装置的扭转刚性方面存在改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制齿寿命降低的同时能够提高扭转刚性的挠曲啮合式齿轮装置。

本发明的一实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮排列配置且与所述外齿轮啮合，其中，

所述外齿轮具有与所述第1内齿轮啮合的第1外齿部及与所述第2内齿轮啮合的第2外齿部，

所述第1外齿部具有齿厚最大的第1齿厚最大部及从所述第1齿厚最大部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小的第1内侧齿厚减小部，

所述第1内侧齿厚减小部在与所述第1内齿轮的啮合范围内具有外侧区域及内侧区域，所述内侧区域设置于所述外侧区域的轴向内侧且齿厚的减小比例大于所述外侧区域，

所述外侧区域与所述内侧区域之间的边界是齿厚的减小比例的变化率不连续的部位，所述外侧区域的轴向长度大于所述内侧区域的轴向长度。

本发明的另一实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮排列配置且与所述外齿轮啮合，其中，

所述外齿轮具有与所述第1内齿轮啮合的第1外齿部及与所述第2内齿轮啮合的第2外齿部，

所述第1外齿部具有齿厚最大的第1齿厚最大部及从所述第1齿厚最大部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其齿厚减小的第1内侧齿厚减小部，

在所述第1内齿轮与所述第1外齿部的啮合范围的内侧端与所述第1齿厚最大部之间，轴向内侧1/3范围的所述第1内侧齿厚减小部的齿厚的减小比例为轴向外侧2/3范围的所述第1内侧齿厚减小部的齿厚的减小比例的2.5倍以上。

本发明的又一实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮排列配置且与所述外齿轮啮合，其中，

所述第1内齿轮具有与所述外齿轮啮合的第1内齿部，