[发明专利]单向逆止传动机构,电制动器及使用方法在审

专利信息
申请号: 202210911660.X 申请日: 2022-07-30
公开(公告)号: CN115285092A 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 林中尉 申请(专利权)人: 苏州阿福机器人有限公司
主分类号: B60T13/74 分类号: B60T13/74
代理公司: 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 代理人: 王清义
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 单向 传动 机构 制动器 使用方法
【权利要求书】:

1.单向逆止传动机构,包括壳体,输入轴,输出轴,单向离合器;其特征是:在输出轴上设置与输出轴以螺旋线配合的压盘,压盘与带动压盘转动但不限制压盘轴向移动的输入轴连接;在输出轴上固定有传力盘;单向离合器包括固定在壳体上的外围构件、相对于外围构件只能单方向转动的内盘构件;

当输入轴向某一方向转动,压盘轴向移动压紧传力盘和内盘构件,使得压盘、传力盘和内盘构件形成能够传递扭矩的摩擦式传动结构,扭矩从输入轴经压盘、内盘构件和传力盘传递到输出轴上,输出轴在输入轴的带动下正向转动;当输出轴正向转动一定角度后,输入轴停止转动,此时输出轴如在外力的驱动下与传力盘、内盘构件一起预反向转动时,由于内盘构件不能相对于外围构件反向转动,因此输出轴不能反向转动;在输出轴或者输入轴上固定轴向限位构件;当输入轴向相反方向转动,带动压盘反向轴向移动至与轴向限位构件接触后,压盘不能轴向移动,输入轴通过压盘带动输出轴反向转动。

2.如权利要求1所述的单向逆止传动机构,其特征是:内盘构件相对于外围构件能够轴向移动;当输入轴向某一方向转动,压盘朝向内盘构件轴向移动将内盘构件压紧在传力盘上,扭矩从输入轴经压盘、内盘构件、传力盘传递到输出轴上,输出轴在输入轴的带动下正向转动;当输入轴向相反方向转动,带动压盘远离内盘构件轴向移动至与轴向限位构件接触后,压盘不能轴向移动,输入轴通过压盘带动输出轴反向转动。

3.如权利要求2所述的单向逆止传动机构,其特征是:在内盘构件与压盘轴向相对的端面之间,或者,在内盘构件与传力盘轴向相对的端面之间设置摩擦环,摩擦环在径向方向定位在内盘构件、压盘或者传力盘上;当输入轴向某一方向转动,压盘朝向内盘构件轴向移动将内盘构件、摩擦环、传力盘在轴向压紧,扭矩从输入轴经压盘、摩擦环、内盘构件、传力盘传递到输出轴上。

4.如权利要求2所述的单向逆止传动机构,其特征是:单向离合器的内盘构件转动支撑在输出轴上。

5.如权利要求1所述的单向逆止传动机构,其特征是:单向离合器为棘轮棘爪离合器或者滚柱式单向离合器。

6.如权利要求1所述的单向逆止传动机构,其特征是:输入轴上固定输入盘,输入盘与压盘花键连接;轴向限位构件固定在与压盘端面相对的输入盘端面上。

7.如权利要求1所述的单向逆止传动机构,其特征是:摩擦片在轴向移动且在周向传力连接在内盘构件上,当输入轴向某一方向转动,压盘朝向摩擦片轴向移动将摩擦片压紧在传力盘上,扭矩从输入轴经压盘、摩擦片、传力盘传递到输出轴上,输出轴及内盘构件在输入轴的带动下正向转动;当输入轴向相反方向转动,带动压盘反向轴向移动至与轴向限位构件接触后,压盘不能轴向移动,输入轴通过压盘带动输出轴反向转动。

8.如权利要求7所述的单向逆止传动机构,其特征是:摩擦片外周通过花键连接在摩擦片套上,摩擦片套与内盘构件固定连接。

9.如权利要求7所述的单向逆止传动机构,其特征是:传力盘外周上固定止推盘;当输入轴向某一方向转动,压盘朝向摩擦片轴向移动将摩擦片压紧在止推盘上,扭矩从输入轴经压盘、摩擦片、止推盘、传力盘传递到输出轴上,输出轴及内盘构件在输入轴的带动下向某一方向正向转动;当输出轴正向转动一定角度后,输入轴停止转动,此时输出轴如在外力的驱动下与传力盘、止推盘、摩擦片、内盘构件一起预朝着与正向相反的反向转动时,由于内盘构件不能相对于外围构件反向转动,因此输出轴不能反向转动。

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