[发明专利]电能路由器交流侧模块化变流器的控制方法、系统

权利要求书

1.一种电能路由器交流侧模块化变流器的控制方法，其特征在于，包括：

获取电能路由器的交流侧的变流器的输出频率；

根据所述输出频率对所述变流器进行虚拟同步机控制；

获取经虚拟同步机控制后的所述变流器的采样频率；

获取当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率参数差值；

根据公式(1)计算下一时刻所述变流器的频率平均值，

其中，为下一时刻所述变流器的频率平均值，f_x为所述采样频率，x为当前所述变流器，y为与当前所述变流器相邻的所述变流器，H_x为与当前所述变流器相邻的所述变流器的集合，a_xy为映射权重，Δf(t)为与当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率参数差值，t为时间常数；

根据所述频率平均值调节所述变流器的频率；

获取当前所述变流器和与之相邻的所述变流器各自经过所述虚拟同步机控制后的有功功率参数差值；

根据公式(2)计算所述变流器的有功功率补偿值，

其中，ΔP_x(t)为所述有功功率补偿值，ΔP(t)为所述变流器和与之相邻的所述变流器各自经过所述虚拟同步机控制后的有功功率参数差值；

根据所述有功功率补偿值调节所述变流器的有功功率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率参数差值包括：

获取当前所述变流器在当前时刻的频率参数值和与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值；

根据公式(3)计算与当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率平均值差值，

其中，为当前所述变流器当前时刻的频率参数值，为与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取当前所述变流器在当前时刻的频率参数值和与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值包括：

根据公式(4)计算当前所述变流器在当前时刻的频率参数值，

其中，C_x为当前所述变流器的频率放大系数，为当前所述变流器在上一时刻的频率平均值；

根据公式(5)计算与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值，

其中，C_y为与当前所述变流器相邻的所述变流器的频率放大系数，为当前所述变流器相邻的所述变流器在上一时刻的频率平均值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取当前所述变流器和与之相邻的所述变流器各自经过所述虚拟同步机控制后的有功功率参数差值包括：

根据公式(6)计算当前所述变流器的有功功率参数，

其中，P₁(t)为当前所述变流器的有功功率参数，P_mx(t)为当前所述变流器的虚拟机械功率，K_ωx为当前所述变流器的调差系数；

根据公式(7)计算与当前所述变流器相邻的所述变流器的有功功率参数，

其中，p₂(t)为与当前所述变流器相邻的所述变流器的有功功率参数，P_my(t)为与当前所述变流器相邻的所述变流器的虚拟机械功率，K_ωy为与当前所述变流器相邻的所述变流器的调差系数。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取当前所述变流器和与之相邻的所述变流器各自经过所述虚拟同步机控制后的有功功率参数差值还包括：

根据公式(8)计算当前所述变流器和与当前所述变流器相邻的所述变流器的有功功率参数差值，

ΔP(t)＝P₂(t)-P₁(t)，(8)。