[发明专利]一种解除限速位置车道限速信息生成方法及系统

权利要求书

1.一种解除限速位置车道限速信息生成方法，其特征在于，包括：

获取标牌看板限速内容、道路上文字面限速内容和基础路网数据；

基于标牌看板限速内容和道路上文字面限速内容，解析出看板限速信息和文字面限速信息以及相应的限速类型；

根据所述看板限速信息和文字面限速信息以及相应的限速类型，在关联路网上生成限速位置点，所述限速位置点包括限速信息和限速类型；

按车道归集所有限速位置点，生成限速位置点集合，并对所有限速位置点按车道起点到车道尾点方向进行排序；

从所述限速位置点集合中查找到解除限速位置点；

根据逆向拓扑关系查找车道通行拓扑上每一个解除限速位置点应该生成的实际限速信息。

2.根据权利要求1所述的车道限速信息生成方法，其特征在于，所述获取标牌看板限速内容、道路上文字面限速内容和基础路网数据，包括：

标牌看板内容、道路上文字面内容，根据标牌类型和文字面类型过滤出标牌看板限速内容和道路上文字面限速内容；

加载矢量路网拓扑信息和形状信息，所述路网拓扑信息用来后续前后遍历查找相关联路网，所述形状信息用来做位置匹配，以便在路网特定位置生成限速位置点。

3.根据权利要求1或2所述的车道限速信息生成方法，其特征在于，所述基于标牌看板限速内容和道路上文字面限速内容，解析出看板限速信息和文字面限速信息以及相应的限速类型，包括：

解析标牌看板限速内容，获取所述标牌看板限速内容表达的最高限速、最低限速、车种、时间段信息、限速预警距离、限速区间距离、解除限速类型和桥梁隧道构造物限速；

解析道路上文字面限速内容，获取所述道路上文字面限速内容表达的最高限速、最低限速和解除限速类型。

4.根据权利要求1所述的车道限速信息生成方法，其特征在于，所述根据所述看板限速信息和文字面限速信息以及相应的限速类型，在关联路网上生成限速位置点，所述限速位置点包括限速信息和限速类型，包括：

根据任一个标牌看板的形状计算标牌看板中心点P点；

结合所述任一个标牌看板与路网的关联关系，找到所述任一个标牌看板限速作用的路网；

通过P点向所述路网做垂直投影，在投影点处生成与所述任一个标牌看板对应的限速位置点；如果不能垂直投影，则选取所述路网上的最近点，在所述最近点上生成对应的限速位置点；

通过同样的方式在路网上生成与文字面对应的限速位置点；

其中，每一个限速位置点上标记有限速信息和限速类型。

5.根据权利要求4所述的车道限速信息生成方法，其特征在于，所述按车道归集所有限速位置点，生成限速位置点集合，并对所有限速位置点按车道起点到车道尾点方向进行排序，包括：

对于生成的每一个限速位置点，根据关联的路网进行归集，以路网编号为主键；

对单个路网上的所有限速位置点，按照限速位置点与该路网车辆通行方向的起点的距离，从小到大进行排序。

6.根据权利要求1所述的车道限速信息生成方法，其特征在于，从所述限速位置点集合中查找到解除限速位置点，包括：

根据路网拓扑和道路等级构建同一道路上进入车道查找退出车道结构in_out_net和退出车道查找进入车道结构out_in_net；

根据限速位置点类型，在所述限速点集合中查找解除限速位置点R；

通过退出车道查找进入车道结构out_in_net，查找所述解除限速位置点R所在道路上的起始车道编号。

7.根据权利要求6所述的车道限速信息生成方法，其特征在于，所述根据逆向拓扑关系查找车道通行拓扑上每一个解除限速位置点应该生成的实际限速信息，包括：

通过起始车道重新在所在道路上遍历查找解除限速位置点，模仿正常行车场景，延通行方向进行处理；

找到解除限速位置点后，在所述退出车道查找进入车道结构out_in_net上反向找到所述解除限速位置点之前的第二个限速位置点处的限速信息，用所述限速信息更新所述解除限速位置点的限速信息，生成所述解除限速位置点处的实际限速信息。