[发明专利]运动目标的速度解模糊方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种运动目标的速度解模糊方法，用于MIMO雷达，所述MIMO雷达具有多个发射天线和多个接收天线，所述多个发射天线和所述多个接收天线之间构成多个发射通道和多个接收通道，其特征在于，所述方法包括：

周期性地依序在第一发射时序内在所述多个发射通道上分别向所述运动目标同时发射相位编码后的不同的多个第一脉冲信号，周期性地依序在第二发射时序内在所述多个发射通道上分别向所述运动目标同时发射相位编码后的不同的多个第二脉冲信号，其中，每个所述第一脉冲信号之前具有第一空闲时间段，每个所述第二脉冲信号之前具有第二空闲时间段，并且所述第一空闲时间段与所述第二空闲时间段的值不同，以及所述相位编码包括多个有效编码和一个冗余编码，所述多个有效编码的数量与所述多个发射通道的数量一致，所述冗余编码用于所述发射通道的相位调制；

在所述多个接收通道上接收所述运动目标反馈的与所述多个第一脉冲信号对应的第一回波信号、以及与所述第二脉冲信号对应的第二回波信号；

对所述第一回波信号进行处理以得到对应的第一距离-多普勒图像，对所述第二回波信号进行处理以得到对应的第二距离-多普勒图像，并基于所述第一距离-多普勒图像和所述第二距离-多普勒图像进行帧内速度解模糊处理以及帧间速度解模糊处理，以得到所述运动目标的当前速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一回波信号进行处理以得到对应的第一距离-多普勒图像，对所述第二回波信号进行处理以得到对应的第二距离-多普勒图像包括：

针对每个所述接收通道执行如下操作：

对该接收通道接收到的一个周期内的所述第一回波信号进行距离维采样，以得到N_r1*N_d1的二维数据，并对所述N_r1*N_d1的二维数据进行快速傅里叶变换以得到该接收通道对应的第一原始距离-多普勒图像，其中， N_r1为距离维采样点数，N_d1为一个周期内发射的第一脉冲信号的总数；

对所述第一原始距离-多普勒图像按照多普勒维进行N_t等分，得到N_t个第一距离多普勒子图像，并将所述N_t个第一距离多普勒子图像的数据进行非相干积累以得到所述第一距离-多普勒图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一回波信号进行处理以得到对应的第一距离-多普勒图像，对所述第二回波信号进行处理以得到对应的第二距离-多普勒图像包括：

针对每个所述接收通道执行如下操作：

对该接收通道接收到的一个周期内的所述第二回波信号进行距离维采样，以得到N_r2*N_d2的二维数据，并对所述N_r2*N_d2的二维数据进行快速傅里叶变换以得到该接收通道对应的第二原始距离-多普勒图像，其中，N_r2为距离维采样点数，N_d2为一个周期内发射的第二脉冲信号的总数；

对所述第二原始距离-多普勒图像按照多普勒维进行N_t等分，得到N_t个第二距离多普勒子图像，并将所述N_t个第二距离多普勒子图像的数据进行非相干积累以得到所述第二距离-多普勒图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离-多普勒图像和所述第二距离-多普勒图像进行帧内速度解模糊处理包括：根据由所述冗余编码在多普勒维形成的空子带的位置偏移进行所述帧内速度解模糊处理。