[发明专利]一种可穿戴显示设备及其控制方法、存储介质

权利要求书

1.一种可穿戴显示设备的控制方法，其特征在于，应用于可穿戴显示设备，所述可穿戴显示设备至少包括两个显示结构；所述方法包括：

获取用户的瞳距信息，所述可穿戴显示设备在一次使用过程中仅获取一次所述用户的瞳距信息；

确定测试相机组；

在所述可穿戴显示设备的虚拟空间的预设位置处设置虚拟物体，所述虚拟空间包括第一虚拟相机和第二虚拟相机，所述预设位置为所述第一虚拟相机和所述第二虚拟相机的视场角FOV边界的交点，所述虚拟物体具有明显的左右对称特性；

根据所述虚拟物体生成测试画面，并通过所述测试相机组为所述用户显示所述测试画面，以使得用户根据所述测试画面手动调节两个所述显示结构的位置，直至两个所述显示结构之间的距离等于所述瞳距信息，此时所述虚拟物体能够恰好完整的出现在双目视场中；

在两个所述显示结构之间的距离等于所述瞳距信息后，确定原始相机组，并检测所述用户的视线方向，所述可穿戴显示设备在一次使用过程中实时或者周期性地检测所述用户的视线方向；

根据所述视线方向控制所述原始相机组的方向，并通过所述原始相机组为所述用户显示立体图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户根据所述测试画面手动调节两个所述显示结构的位置，还包括：

更新所述第一虚拟相机和所述第二虚拟相机的位置，所述第一虚拟相机和所述第二虚拟相机之间的距离始终等于两个所述显示结构之间的距离；

根据更新后的所述第一虚拟相机和所述第二虚拟相机的位置，确定更新后的预设位置；

在更新后的预设位置处设置所述虚拟物体；

根据所述虚拟物体生成测试画面，并通过所述测试相机组为所述用户显示所述测试画面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始相机组包括第一原始相机和第二原始相机，所述第一原始相机为一个所述显示结构中的相机，所述第二原始相机为另一个所述显示结构中的相机；所述视线方向包括所述用户的左眼视线方向和右眼视线方向；

所述根据所述视线方向控制所述原始相机组的方向，包括：

控制所述第一原始相机的光轴方向与所述左眼视线方向一致，以及控制所述第二原始相机的光轴方向与所述右眼视线方向一致。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取相机组切换请求；

根据所述相机组切换请求，将当前使用的相机组从所述原始相机组切换至目标相机组，并检测所述用户的视线方向；

根据所述视线方向控制所述目标相机组的方向，并通过所述目标相机组为所述用户显示立体图像。

5.一种可穿戴显示设备，其特征在于，包括可穿戴结构、外壳、两个显示结构和控制器，所述可穿戴结构与所述外壳连接，两个所述显示结构和所述控制器设置在所述外壳内，一个所述显示结构与用户的左眼相对应，另一个所述显示结构与所述用户的右眼相对应，所述控制器分别与两个所述显示结构电连接；其中，

所述显示结构包括可调节机构、传感器和至少一个相机；所述传感器和至少一个所述相机均设置在所述可调节机构上，所述可调节机构可沿预设方向和预设面向运动；所述传感器，用于测量两个所述显示结构之间的距离；

所述控制器，用于实现如上述权利要求1-4中任一项所述的可穿戴显示设备的控制方法。

6.根据权利要求5所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述显示结构还包括电机，所述电机用于控制所述可调节机构的运动。

7.根据权利要求5所述的可穿戴显示设备，其特征在于，两个所述显示结构包括的相机的数量相等、且两个所述显示结构中的相机一一对应；

相互对应的两个相机形成一组相机组，同一相机组中的相机的类型和光学参数均相等。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的可穿戴显示设备的控制方法。