[发明专利]一种剪叉升降机构的省力优化方法

权利要求书

1.一种剪叉升降机构省力优化方法，其特征在于：包括

(1)对剪叉升降组件的结构进行优化；

(11)设定以剪叉臂交叉铰接的中心为分界线，剪叉组件上下两端都固定铰接的一侧为铰接侧，另一侧为为滑动侧；

(12)第一顶升杆、第二顶升杆铰接以组成钝角的两连杆；两连杆开口指向铰接侧、让两连杆的上下两端分别落在铰接侧铰接；

(2)对优化后的剪叉升降组件结构进行省力优化的验证；

(21)首先，设定剪叉组件的的交叉点为O，上铰接点为D、下铰接点为A；上滑动点为C、下滑动点为B；第一顶升杆和第二顶升杆的铰接点为F；第一顶升杆与叉臂的铰接点为E；

(22)对优化前的结构进行受力分析以获得丝杆推力F_EX表达式为：其中，G是剪叉组件托起重物质量，L是剪叉组件其中一条叉臂长度；L₁是点A到点E的距离；θ是第一顶升杆与水平线的锐角夹角；α是点A和点O的连线与水平线的锐角夹角；

(23)对优化后的结构进行受力分析以获得优化之后的丝杆推力F_EX'表达式为：其中，G是剪叉组件托起重物质量，L是剪叉组件其中一条叉臂长度；L₁是点A到点E的距离；θ是第一顶升杆与水平线的锐角夹角；α是点A和点O连线与水平线的锐角夹角；

(24)对步骤(22)中所获得的F_EX和步骤(23)所获得的F′_EX进行比较；

在剪叉组件尺寸条件和载重条件相同情况，F′_EX的分母大于F_EX的分母，因此F′_EX＜F_EX。

2.根据权利要求1所述的剪叉升降机构省力优化方法，其特征在于：优化前的结构进行受力分析过程如下：

(221)对CD杆进行受力分析,由于C点为滑块无法提供水平力，故铰接点D也无水平力,则:

(222)对BD杆进行受力分析，由于B点为滑块，无法提供提供水平力，故两叉臂的交叉铰接点O无水平分力,则：

(223)对AC杆进行受力分析，则：

(224)对EF杆进行受力分析，由于EF杆为二力杆，因此有：F_EX即丝杆推力；

(225)综合步骤(221)—步骤(224)，

则有：

3.根据权利要求1所述的剪叉升降机构省力优化方法，其特征在于：优化后的结构进行受力分析过程如下：

(231)对CD杆进行受力分析,由于C点为滑块无法提供水平力，故铰接点D也无水平力,则:

(232)对BD杆进行受力分析，由于B点为滑块，无法提供提供水平力，故两叉臂的交叉铰接点O无水平分力,

则：

(233)对AC杆进行受力分析，则：

(234)对EF杆进行受力分析，由于EF杆为二力杆，因此有：F_EX即丝杆推力；

(235)综合步骤(231)—步骤(224)，

则有：这里的F_EX即为F′_EX。