[发明专利]一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统

说明书

本发明属于物流仓储技术领域，尤其是一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，包括货架，还包括设置在所述货架一侧的传送带、传输装置、驱动装置、存放装置以及拿取装置。该基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，通过设置拿取装置，能够自动进行上下货工作，通过真空吸盘的吸取货物后，夹板的夹持能够带动货物的移动，对货物进行上下货工作，减少人工的投入，同时通过读写器和称重盘能够实现自动统计货物的进出工作，使得物流仓储的管理更加便捷，从而减少人工的投入，解决了现有的物流仓储对于小型的货物时，需要人工进行登高拿取和放置位于高出的货物，会加大工作人员的劳动量，降低了取货或者上货的效率技术问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。

现有的物流仓储对于小型的纸盒包装好的货物时，需要人工进行登高拿取和放置位于高出的货物，需要重复进行登高上下移动，会加大工作人员的劳动量，同时频繁登高具有一定的危险性，工作人员容易发生摔倒事故，在拿取货物较多时，降低了取货或者上货的效率。

发明内容

基于现有的物流仓储对于小型的货物时，需要人工进行登高拿取和放置位于高出的货物，会加大工作人员的劳动量，工作人员容易发生摔倒事故，降低了取货或者上货的效率技术问题，本发明提出了一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统。

本发明提出的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，包括货架，还包括设置在所述货架一侧的传送带、传输装置、驱动装置、存放装置以及拿取装置；

传输装置，所述传送装置包括用于带动货物移动的链条以及滚轮，所述传送装置位于所述货架的外表面，所述链条的和所述滚轮的转动能够带动货物进行移动工作；

驱动装置，所述驱动装置位于所述货架的外侧面并对所述货架上的多个所述传输装置进行选择性驱动工作；

存放装置，所述存放装置包括用于存放货物的存放箱以及环形滑道，所述存放装置位于所述传输装置的外表面，所述环形滑道对所述存放箱进行支撑工作；

拿取装置，所述拿取装置包括用于根据货物位置调整的五轴机械臂以及夹板，所述五轴机械臂带动所述夹板对所述存放箱内的货物进行夹取工作。

优选地，所述传输装置还包括链轮，所述两个所述链轮的外表面通过轴承与所述货架的外侧面固定安装，所述链条的外表面与所述链轮的外表面啮合，所述链条的链销外表面固定安装有呈等距离分布的十字架，所述十字架的一端与所述滚轮的一端转动连接；

通过上述技术方案，十字架的一端与链条的滚圈转动连接，通过链条的转动带动存放箱进行移动，实现存放箱货物的快速上下货，滚轮能够对存放箱保持稳定。

优选地，所述货架的外侧面开设有限位槽，所述货架的外侧面固定安装有限位块，所述限位块的外表面和所述限位槽的内壁均与所述滚轮的外表面滑动连接；

通过上述技术方案，通过限位槽和限位块对滚轮的限位，防止链条带动存放箱遇到两端移动时发生偏转，使得存放箱始终保持稳定，不会发生偏转，重心始终保持向下。

优选地，所述驱动装置包括支撑架，多个所述支撑架的一端均与所述货架的外侧面固定安装，所述支撑架的两端转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面通过锥齿轮组与所述链轮的一端转动连接；

通过上述技术方案，锥齿轮组是由两个锥齿轮构成，一个锥齿轮固定安装在转动轴上，另一个锥齿轮固定安装在链轮的一端，通过转动轴的转动能够链轮的转动。

优选地，所述货架的外侧面固定安装有驱动升降平台，所述驱动升降平台的滑块外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端通过齿轮组驱动所述转动轴的转动；