[发明专利]一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统

权利要求书

1.一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，固定于电力巡检多旋翼无人机上，其特征在于，包括：

壳体(1)；

盖体(2)，所述盖体(2)可拆卸连接于所述壳体(1)，所述盖体(2)和所述壳体(1)围设成容纳腔；

降落伞(3)，所述降落伞(3)折叠后能放置于所述容纳腔内，且所述降落伞(3)的牵引绳(31)固定于所述壳体(1)；

支撑件(4)，所述支撑件(4)设于所述容纳腔内部，且位于折叠后的所述降落伞(3)下侧；

锁紧组件(5)，所述锁紧组件(5)具有将所述盖体(2)锁紧于所述壳体(1)的锁紧状态与能避让所述盖体(2)与所述壳体(1)分离的解锁状态；

弹性件(6)，所述弹性件(6)设于所述容纳腔内，且位于所述壳体(1)和所述支撑件(4)之间，所述弹性件(6)被配置为当所述锁紧组件(5)解锁的状态下，能推动所述支撑件(4)移动出所述容纳腔并带动所述降落伞(3)移动出所述容纳腔；

检测单元(100)，所述检测单元(100)用于检测所述电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；

第一控制器(200)，所述第一控制器(200)与所述检测单元(100)通讯连接，且与所述锁紧组件(5)通讯连接，所述电力巡检多旋翼无人机空中停机后，所述第一控制器(200)接收到所述检测单元(100)的停机信息，控制所述锁紧组件(5)切换至解锁状态。

2.根据权利要求1所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述锁紧组件(5)包括动力件(51)与连杆组件，所述动力件(51)设于所述壳体(1)，所述连杆组件设于所述动力件(51)的输出端，所述连杆组件的输出端具有将所述盖体(2)压接于所述壳体(1)的压接状态和避免所述盖体(2)离开所述壳体(1)的避让状态。

3.根据权利要求2所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述连杆组件包括压接件(52)，所述压接件(52)设于所述壳体(1)，且与所述动力件(51)的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述压接件(52)转动设于所述壳体(1)，所述连杆组件还包括主动杆(53)和中间连杆(54)，所述主动杆(53)的一端固定于所述动力件(51)的输出端，所述主动杆(53)的另一端与所述中间连杆(54)的一端铰接，所述中间连杆(54)的另一端与所述压接件(52)的一端铰接，所述压接件(52)的另一端在所述避让状态与所述压接状态之间转动。

5.根据权利要求4所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括插接槽(11)和插接件(21)，所述插接槽(11)和所述插接件(21)二者中，其一设于所述壳体(1)，另一设于所述盖体(2)的一端，所述插接件(21)能插接于所述插接槽(11)中，所述盖体(2)盖设于所述壳体(1)时，所述压接件(52)的另一端能压接所述盖体(2)的另一端。

6.根据权利要求1所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述壳体(1)的内径尺寸大于所述盖体(2)的外径尺寸，所述盖体(2)穿设于所述壳体(1)内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述支撑件(4)与所述降落伞(3)之间通过连接件(41)连接，所述降落伞(3)展开后，所述支撑件(4)吊设于所述降落伞(3)的正下方。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括支撑底板(8)，所述支撑底板(8)设于所述壳体(1)，所述支撑底板(8)设有若干同心的弧形风道，多根所述牵引绳(31)间隔均匀地穿过所述弧形风道后固定于所述壳体(1)。