[发明专利]用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置及获取图像方法

说明书

本发明公开了一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置及获取图像方法，包括控制部、输送部、第一拍照部和第二拍照部；输送部，具有第一间歇驱动电机、环形输送链、第二驱动电机和驱动机构；第一拍照部，具有第一相机、明场光源、第二相机和暗场光源；第二拍照部，具有第三相机、第一光源、第四相机和第二光源。通过本发明的获取图像的装置和方法，可以高效获取圆柱电池表面及两端面更多对比图像，便于提高缺陷成像识别的准确率，为提高检测质量提供了保障。

技术领域

本发明涉及自动化机器视觉领域，尤其涉及一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置及获取图像方法。

背景技术

新能源汽车的出现，响应了国家倡导的绿色低碳环保可持续发展观，因而得到了大力推广。圆柱电池作为新能源汽车的主要动力来源，其生产过程中的任何缺陷(如表面划痕、凹坑等)都可能成为发生事故的隐患，因此工业上对圆柱电池的检测尤为严苛。目前机器视觉检测在自动化检测行业里应用广泛且发展迅速，相较于人工检测，其检测精度会更高，所以也被应用于圆柱电池的检测。

对于圆柱电池的检测过程，检测标准非常严格，因此对检测过程的机器视觉成像要求也会提出更高的要求。对圆柱电池表面图像的获取以及两端面图像的获取，传统单一的拍照获取图像方法无法满足更高标准的检测需求。例如，圆柱电池圆形端面上部分缺陷图像的获取难度较大，对同一缺陷需要从不同角度获取才能得到效果较好的图像，因此研发一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置及获取图像方法非常必要。

发明内容

本发明是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置及获取图像方法，能够获取圆柱电池表面及两端面的各种对比图像，确保了圆柱电池缺陷检测质量的大大提高。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置，包括控制部、输送部、第一拍照部和第二拍照部，

输送部，具有第一间歇驱动电机、环形输送链、第二驱动电机和驱动机构，环形输送链具有多个转动单元，相邻两个转动单元之间放置圆柱电池，第二驱动电机带动驱动机构驱动环形输送链上的转动单元转动进而带动圆柱电池转动；

第一拍照部，具有第一相机、明场光源、第二相机和暗场光源，第一相机位于环形输送链的上方与明场光源配合以获取圆柱电池表面的明场照明图像，第二相机位于环形输送链的上方与暗场光源配合以获取圆柱电池表面的暗场照明图像；

第二拍照部，具有第三相机、第一光源、第四相机和第二光源，第三相机位于环形输送链的一侧与第一光源配合以获取圆柱电池第一端面的图像，第四相机位于环形输送链的另一侧与第二光源配合以获取圆柱电池第二端面的图像。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置，其转动单元具有滚轮，滚轮具有第一滚动表面和第二滚动表面，第一滚动表面和第二滚动表面之间设置具有齿轮结构；或者转动单元具有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮之间设置具有齿轮结构。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第二方面的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置，其驱动机构为环形带齿同步带，环形带齿同步带表面的齿与齿轮结构啮合；或者驱动机构为直线形刚性齿条，刚性齿条的齿与齿轮结构啮合。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种采用如第1-3任一方面的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置的获取图像方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

控制装置控制第一间歇驱动电机驱动由多个转动单元串联形成的环形输送链循环往复移动，位于环形输送链上的圆柱电池被输送到第一拍照部以获取圆柱电池表面的图像；

控制装置继续控制第一间歇驱动电机驱动环形输送链循环往复移动，位于环形输送链上的圆柱电池被输送到第二拍照部；