[发明专利]一种基于高空抛物的溯源追踪系统及其追踪方法

权利要求书

1.一种基于高空抛物的溯源追踪系统，包括视频拍摄模块、解码模块、校正模块、数据中心，其特征在于，所述视频拍摄模块设置有多组，通过多组视频拍摄单元分别对高空抛物物体进行拍摄并生成视频帧图片信息，并将所拍摄的信息传递给解码模块；

所述解码模块将视频拍摄模块的视频帧图片信息进行降采样，得到低分辨率的视频帧图片信息，随后对该低分辨率的视频帧图片信息进行解析，并将解析结果传输给矫正模块；

所述矫正模块通过矫正方程对视频帧图片信息中的识别像素点进行时间轨迹分析，同时建立ViBe轨迹行走模型方程，通过轨迹行走模型方程对在单位时间内的像素点标记进行修正作业；

所述数据中心修正后的像素点信息进行二次分析，当二次分析结果在设定的阈值范围内，则通过ViBe轨迹行走模型方程反向推算出轨迹的起始点位置进行锁定。

2.根据权利要求1所述的基于高空抛物的溯源追踪系统，其特征在于，所述视频拍摄模块的视频拍摄单元对照高空楼面，并且实现两两视频拍摄单元上所拍摄的视频帧图片信息影像相互交织并串联。

3.根据权利要求1所述的基于高空抛物的溯源追踪系统，其特征在于，所述视频拍摄模块所拍摄的视频帧图片信息通过外接的存储单元进行单独存储，并实现时间叠层覆盖存储。

4.根据权利要求1所述的基于高空抛物的溯源追踪系统，其特征在于，所述解码模块中包括采集单元，采集单元采集当时的环境情况，包括环境温度、湿度、以及风速的信息，并将采集单元的信息传递给矫正模块，作为矫正模块上生成的ViBe轨迹行走模型方程的参数信息。

5.根据权利要求1所述的基于高空抛物的溯源追踪系统，其特征在于，所述解码模块对多组视频拍摄单元进行数据解析后生成数字化像素点的标记，并对于同一像素点在不同组视频拍摄单元出现在同一时间时，对该像素点进行重叠并作唯一标记。

6.根据权利要求5所述的基于高空抛物的溯源追踪系统，其特征在于，通过同一像素点在不同组视频拍摄单元出现在同一时间时，生成矫正方程，通过矫正方程实现被标记的像素点在三维空间中的精准定位，同时为ViBe轨迹行走模型方程提供标准参数信息。

7.根据权利要求5所述的基于高空抛物的溯源追踪系统，其特征在于，所述不同组视频拍摄单元对物体运动轨迹采集后，首先进行时间校准，实现同一物体的同一时间在不同组视频拍摄单元拍摄时生成唯一指定的轨迹点。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于高空抛物的溯源追踪系统的追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先通过多组视频拍摄单元分别对高空抛物物体进行拍摄并生成视频帧图片信息；

S2、解码模块对多组视频拍摄单元进行数据解析后并生成后生成数字化像素点的标记，同一像素点在不同组视频拍摄单元出现在同一时间时，生成矫正方程，通过矫正方程实现被标记的像素点在三维空间中的精准定位，并对该像素点作唯一标记；

S3、通过解码模块将作为唯一标记像素点的视频帧图片信息进行降采样，得到低分辨率的视频帧图片信息；

S4、通过矫正方程对视频帧图片信息中的识别像素点标记进行时间轨迹分析，同时建立ViBe轨迹行走模型方程，并对在单位时间内出现的像素点标记惊进行修正作业；

S5、通过数据中心修正后的像素点信息进行二次分析，当二次分析结果在设定的阈值范围内，则通过报警单元发出预警，通过ViBe轨迹行走模型方程反向推算出轨迹的起始点位置进行锁定。