[发明专利]球管的测试装置、测试方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种球管的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：第一线圈(7)、第一磁性部件(6)、支撑装置(5)、反馈装置及电源；

所述第一线圈(7)固定在第一磁性部件(6)的极柱(6-2)上；

所述电源与所述第一线圈(7)电连接；

所述反馈装置的一端与所述支撑装置(5)固定连接，所述反馈装置的另一端设置在可以测量测试件的测试参数处。

2.如权利要求1所述的球管的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括定子(20)及转子(22)，所述定子(20)与所述转子(22)同轴，所述电源与所述定子(20)电连接。

3.如权利要求1或2所述的球管的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括至少三个所述第一线圈(7)，其中，至少三个所述第一线圈(7)分布在同一坐标系的三个不同象限，且若所述第一线圈个数为三个时，任意两个所述第一线圈(7)之间的连线均不穿过所述同一坐标系的原点。

4.如权利要求3所述的球管的测试装置，其特征在于，所述第一磁性部件(6)为环形结构。

5.如权利要求3所述的球管的测试装置，其特征在于，任意两个相邻的所述第一线圈(7)与所述第一磁性部件(6)的中心的连线所形成的夹角基本相等。

6.如权利要求1所述的球管的测试装置，其特征在于，所述反馈装置包括距离传感器(4)，沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向中的至少一个方向布置有所述距离传感器(4)，所述距离传感器(4)设置在可以接收球管的测试件的形变处。

7.如权利要求1所述的球管的测试装置，其特征在于，所述反馈装置包括力传感器(3)，所述力传感器(3)的另一端与所述第一磁性部件(6)的外壁(6-1)连接。

8.如权利要求7所述的球管的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括固定装置(19)，所述固定装置(19)沿所述第一磁性部件(6)的外壁(6-1)的方向设置，并与所述第一磁性部件(6)的外壁之间存在间隙；

所述反馈装置包括多个所述力传感器(3)，多个所述力传感器(3)中的至少一个固定在所述固定装置(19)上面向所述第一磁性部件的外壁(6-1)的一侧。

9.如权利要求1所述的球管的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括第二线圈(14)、第二磁性部件(13)及推力盘(15)，所述第二线圈(14)固定在所述第二磁性部件(13)上，所述第二磁性部件(13)与所述第一磁性部件的侧壁(6-3)存在间隙，所述推力盘(15)与所述第二磁性部件(13)存在间隙且所述推力盘(15)与所述第一磁性部件的侧壁(6-3)存在间隙；

所述电源与所述第二线圈(14)电连接。

10.如权利要求9所述的球管的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括两个所述第二磁性部件(13)及至少两个第二线圈(14)，两个所述第二磁性部件(13)中的一个与至少两个第二线圈(14)中的一部分组成第一磁性结构，两个所述第二磁性部件(13)中的另一个与至少两个第二线圈(14)中的另一部分组成第二磁性结构；

所述推力盘(15)布置在所述第一磁性结构及所述第二磁性结构之间，并且与所述第一磁性结构及所述第二磁性结构均存在间隙。

11.一种球管的测试方法，其特征在于，所述测试方法基于权利要求1-10中任意一项所述的球管的测试装置实现，所述球管的测试件与所述第一磁性部件的极柱存在间隙，且与所述第一线圈存在间隙，所述测试方法包括：

通过所述电源向所述第一线圈通电以产生电磁力,所述电磁力对所述测试件产生作用力；

通过所述反馈装置检测所述作用力。