[发明专利]一种防止重心偏移的自定位型堆高车

说明书

本发明涉及堆高车技术领域，具体为一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其包括定位机构、固定式承载组件、移动式承载组件和推离机构，定位机构安装在具有升降功能的运输小车上，固定式承载组件滑动连接在对称的两导向座之间，移动式承载组件滑动连接在固定式承载组件中部位置，推离机构滑动设置在两导向座上，推离机构随固定式承载组件同步移动，推离机构与移动式承载组件水平移动方向相反；本发明将承载有货物的固定式承载板贴合在下层货物侧壁上实现横向对齐，同时调整定位板位置使得定位板与下层货物另一侧壁纵向对齐，通过推离板将货物水平推移至下层货物顶部，使其整齐堆放在下层货物上，能够有效避免货物堆放过程中重心的偏离。

技术领域

本发明涉及堆高车技术领域，具体为一种防止重心偏移的自定位型堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高车适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库以及车间装卸托盘化的理想设备。

然而，本申请发明人在实施本发明具体实施例的过程中，发现现有的堆高车在使用时还存在一个主要不足之处：现有的堆高车在进行货物搬运过程中，需要借助托盘架才能实现货物的搬运，由于托盘架的存在使得在将货物搬运到一定高度上之后，只有将托盘架撤离后才能实现货物在不同高度上的堆放，此堆高作业方式不利于堆高作业效率的提高，同时，在将货物堆放到下层货物顶部后，一般通过人力再将刚刚堆放的货物排列整齐，防止堆放不整齐导致的货物重心偏离造成的货物倒塌风险的发生，从而降低了整个货物堆高作业的效率。为此，我们提供了一种防止重心偏移的自定位型堆高车，用以解决上述中的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其通过定位机构、固定式承载组件、移动式承载组件和推离机构的具体设计，解决了上述背景技术中的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种防止重心偏移的自定位型堆高车，包括：

定位机构，所述定位机构安装在具有升降功能的运输小车上，通过运输小车实现定位机构的升降堆高作业，所述定位机构包括液压杆、导向座和可移动的定位板，所述液压杆设置于两所述导向座之间，所述定位板设置于所述导向座上方，其用于货物堆放时对货物侧壁进行贴合定位；

承载机构，所述承载机构包括固定式承载组件和移动式承载组件，所述固定式承载组件滑动连接在对称的两导向座之间，所述移动式承载组件连接设置在所述固定式承载组件中部位置，且其可沿所述固定式承载组件长度方向滑动设置，所述固定式承载组件包括驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动齿轮用于驱使所述移动式承载组件水平移动，所述移动式承载组件用于驱使传动齿轮转动；以及

推离机构，所述推离机构滑动设置在两所述导向座上，所述液压杆用于驱使所述固定式承载组件水平移动，所述推离机构随固定式承载组件同步移动，所述推离机构包括与所述传动齿轮啮合的柱形齿板，所述柱形齿板与所述移动式承载组件水平移动方向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构还包括安装架和定位支架，所述安装架和定位支架均连接固定在两导向座之间，所述安装架与定位支架相对设置，所述安装架用于安装在运输小车的升降结构上，所述液压杆安装固定在所述安装架上；所述定位支架顶部设置有限位滑道，所述定位板沿限位滑道长度方向滑动配合，所述定位支架顶部通过电机座安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有与所述定位板螺纹配合的调位杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定式承载组件还包括与所述导向座上的滑动槽道配合的支撑架，所述支撑架一侧连接有固定式承载板，所述支撑架另一侧连接有支撑座，两所述支撑座之间通过转轴与传动齿轮固定连接，所述支撑架上设置有移动通道；其中一所述固定式承载板底部通过电机座安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定在所述驱动齿轮上。