[发明专利]一种防止重心偏移的自定位型堆高车

权利要求书

1.一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其特征在于：包括：

定位机构(1)，定位机构(1)安装在具有升降功能的运输小车上，通过运输小车实现定位机构(1)的升降堆高作业，定位机构(1)包括液压杆(101)、导向座(102)和可移动的定位板(103)，液压杆(101)设置于两导向座(102)之间，定位板(103)设置于导向座(102)上方，其用于货物堆放时对货物侧壁进行贴合定位；

承载机构(2)，承载机构(2)包括固定式承载组件(3)和移动式承载组件(4)，固定式承载组件(3)滑动连接在对称的两导向座(102)之间，移动式承载组件(4)连接设置在固定式承载组件(3)中部位置，且其可沿固定式承载组件(3)长度方向滑动设置，固定式承载组件(3)包括驱动齿轮(301)和传动齿轮(302)，驱动齿轮(301)用于驱使移动式承载组件(4)水平移动，移动式承载组件(4)用于驱使传动齿轮(302)转动；以及

推离机构(5)，推离机构(5)滑动设置在两导向座(102)上，液压杆(101)用于驱使固定式承载组件(3)水平移动，推离机构(5)随固定式承载组件(3)同步移动，推离机构(5)包括与传动齿轮(302)啮合的柱形齿板(501)，柱形齿板(501)与移动式承载组件(4)水平移动方向相反。

2.根据权利要求1的一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其特征在于，定位机构(1)还包括安装架(104)和定位支架(105)，安装架(104)和定位支架(105)均连接固定在两导向座(102)之间，安装架(104)与定位支架(105)相对设置，安装架(104)用于安装在运输小车的升降结构上，液压杆(101)安装固定在安装架(104)上。

3.根据权利要求2的一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其特征在于，定位支架(105)顶部设置有限位滑道(106)，定位板(103)沿限位滑道(106)长度方向滑动配合，定位支架(105)顶部通过电机座安装有第一电机(107)，第一电机(107)输出端连接有与定位板(103)螺纹配合的调位杆(108)。

4.根据权利要求1的一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其特征在于，固定式承载组件(3)还包括与导向座(102)上的滑动槽道(109)配合的支撑架(303)，支撑架(303)一侧连接有固定式承载板(304)，支撑架(303)另一侧连接有支撑座(305)，两支撑座(305)之间通过转轴(306)与传动齿轮(302)固定连接，支撑架(303)上设置有移动通道(307)。

5.根据权利要求4的一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其特征在于，其中一固定式承载板(304)底部通过电机座安装有第二电机(308)，第二电机(308)输出轴一端固定在驱动齿轮(301)上。

6.根据权利要求4的一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其特征在于，移动式承载组件(4)包括与移动通道(307)滑动配合的移动式承载板(401)，移动式承载板(401)底部连接固定有U形传动板(402)，U形传动板(402)底部与驱动齿轮(301)相啮合，移动式承载板(401)上的齿形结构(403)与传动齿轮(302)相啮合。

7.根据权利要求1的一种防止重心偏移的自定位型堆高车，其特征在于，推离机构(5)还包括限位座(502)和推离板(503)，推离板(503)连接固定在限位座(502)上，限位座(502)连接设置在两导向座(102)之间，且其可沿导向座(102)长度方向滑动设置，柱形齿板(501)连接固定在限位座(502)上。