[发明专利]一种用于测量制动力的传感器单元及电子制动器

说明书

本发明涉及一种测量制动力的传感器单元及电子制动器，属于汽车制动技术领域，传感器单元包括金属板、至少一应变片和插针，金属板的一侧固定安装于电子制动器上，且金属板的中心处具有可供电子制动器穿过的螺孔，用以在制动力的作用下产生变形；至少一应变片设置于金属板的另一侧，用以测量金属板的变形程度；插针的一端连接至少一应变片，插针的另一端通过接插件连接电路板。有益效果：传感器单元的测量精度高、结构简单、成本低；使用该传感器单元组成的电子制动器器通过对制动力进行闭环控制，减少了制动力矩的波动，提高了行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种用于测量制动力的传感器单元及电子制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。电子制动器提供使车辆停止的制动力，一般分为两类：一种是电子驻车制动器(EPB)，行车制动力使用液压力，驻车制动力由电机在电子力作用下产生扭矩并最终转换成制动力；另一种是电子机械制动器(EMB)，行车制动力和驻车制动力都由电机产生扭矩并最终转换成制动力。

现有的电子制动器一般都是开环控制的系统，由控制器产生制动力需求，控制电机的旋转产生扭矩，然后经减速器总成减速并增加扭矩后，扭动螺杆旋转并把旋转运动转换为丝母的直线运动，推动活塞压紧制动片产生摩擦力，然后在制动盘上产生制动扭矩，并最终使车辆轮胎逐渐减速或保持静止。在开环控制过程中，无法感知电子制动器的输出力状态，易发生制动扭矩波动大的风险，严重时甚至危害车辆安全。

现有技术中通过在制动力的传递路径上设置传感器，来测量制动力大小，从而实现闭环控制，提高制动力控制精度，提高车辆安全。在先申请专利(CN216246931U)提供一种刹车力扭矩传感器，通过将传感器安装在制动盘和轮辋的连接面间，来测量制动力大小，但结构尺寸相对比较大；在先申请专利(CN103105258B)提供一种测量驻车拉索的制动力的传感器单元和电子驻车制动器，通过将传感器安装在螺杆尾端，通过霍尔元件测量螺杆行程进而转换为制动力，属于间接测量，测量精度有限；在先申请专利(CN212693132U)提供一种车载六分力传感器应用装置的轴承座模组，将传感器安装在转向节上，来测量轴向力和制动扭矩等多个载荷，主要用于车辆测量，但成本比较高。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种用于测量制动力的传感器单元及电子制动器。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

一种用于测量制动力的传感器单元，应用于一电子制动器上，包括：

金属板，所述金属板的一侧固定安装于所述电子制动器上，且所述金属板的中心处具有可供所述电子制动器穿过的螺孔，用以在制动力的作用下产生变形；

至少一应变片，设置于所述金属板的另一侧，用以测量所述金属板的变形程度；

插针，所述插针的一端连接所述至少一应变片，所述插针的另一端通过接插件连接电路板。

优选地，所述金属板上开设有多个孔槽，多个所述孔槽沿着所述金属板的周向均匀分布。

优选地，还包括：

多个防转销，每一所述防转销分别设置于所述金属板上靠近每一所述孔槽的位置。

优选地，还包括：所述防转销通过铆接或止口或螺纹的方式与所述电子制动器固定连接。

优选地，所述应变片设置为多个，多个所述应变片沿着所述金属板的周向均匀分布。

优选地，所述应变片通过粘贴或注塑成型的方式设置于所述金属板的另一侧。

本发明还提供一种电子制动器，包括如上述的用于测量制动力的传感器单元，所述电子制动器还包括：

钳体，固定连接于所述传感器单元的金属板；