[发明专利]一种高机动性载人潜航器

权利要求书

1.一种高机动性载人潜航器，其特征在于，包括：

艇体，所述艇体下部沿艇体长度方向呈多段式阶梯结构，所述艇体前部设有可视座舱罩；

驱动组件，所述驱动组件包括主推进器和副推进器，所述主推进器设于所述艇体后部，所述艇体的左侧和右侧均设有所述副推进器，所述艇体上设有用于驱动所述副推进器摆动的摆动机构；

减阻组件，用于减少潜航器的潜航阻力，所述减阻组件设于所述艇体前侧底部；所述减阻组件包括相互配合的导流机构和喷气机构，所述喷气机构用于向艇体后侧喷出减阻气体。

2.根据权利要求1所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：所述导流机构包括导流槽和导流板，所述导流槽内设有朝向所述艇体后侧的喷气口，所述喷气口与所述喷气机构连接，所述导流板盖设于所述导流槽上，且所述导流板和导流槽之间形成一喷出减阻气体的导流口。

3.根据权利要求1或2所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：所述摆动机构包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的摆动轴，所述第一驱动电机设于所述艇体内，所述摆动轴穿过所述艇体侧壁并与所述副推进器连接。

4.根据权利要求1所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：还包括减摇鳍和转动机构，所述艇体的左侧和右侧均设有所述减摇鳍，所述转动机构包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的转动轴，所述第二驱动电机设于所述艇体内，所述转动轴穿过所述艇体侧壁并与所述减摇鳍连接。

5.根据权利要求4所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：还包括尾鳍，所述艇体的尾部左右侧均设有所述尾鳍，所述减摇鳍设于所述艇体前部，所述减摇鳍的末端上装有示宽警示灯。

6.根据权利要求1所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：还包括发电装置，所述艇体中部左右侧均设有所述发电装置，所述发电装置包括进水道和设于所述进水道内的涡轮发电机构，所述进水道的进水口处设有过滤网。

7.根据权利要求6所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：所述发电装置底部内凹设有收纳槽，所述收纳槽内设有救生气囊，所述收纳槽上盖设有盖板。

8.根据权利要求1所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：所述艇体下部呈V形状结构，且所述艇体下部外侧为流水型曲面。

9.根据权利要求8所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：所述艇体的顶部设有太阳能电池板，所述艇体前端上部设有可视舱盖。

10.根据权利要求9所述的一种高机动性载人潜航器，其特征在于：所述艇体的顶部设有顶鳍，所述顶鳍设有回收钩口，所述顶鳍的后侧设有有线连接口。