[发明专利]一种铝材定尺捡料装置以及操作方法

权利要求书

1.一种铝材定尺捡料装置，所述捡料装置将定尺台(1)设计为可升降结构，其中定尺装置中的定尺组合为自动定尺方案，其特征在于，包括定尺台(1)、定尺装置、捡料台(3)；所述的定尺台(1)为定尺装置、定尺组合提供装配组合基础，其定尺台(1)包括有锯切平台，以及装配于锯切平台上的升降单元、动力传输单元；所述的定尺装置内包括定尺架(21)、定尺组合，其定尺组合均通过定尺架(21)装配相连，定尺组合中包括定尺系统单元、伺服行走系统单元、锁紧系统单元，所述的定尺系统单元中的挡板(25)一侧还设有光电接近开关(28)，且定尺系统单元整体为小角度倾斜装配结构，所述的伺服行走系统单元中采用的是齿条齿轮传动结构，同时锁紧系统单元由锁紧气缸(29)、锁紧固定夹(291)组成，与动力传输单元中的减速结构组成了双重保障的安全结构系统；另外所述的捡料台(3)设于定尺台(1)的一侧，且捡料台(3)中包括毛毡环带(31)内侧集成有拉紧导向轮组合结构(32)、捡料台传动电机(33)。

2.根据权利要求1所述的铝材定尺捡料装置，其特征在于：所述的锯切平台由机架(11)、若干辊筒(12)组成，且锯切平台的进料端还设有粗料的锯料台(4)以及成品锯台(5)，组成流水锯切结构；另外的升降单元包括定尺升降油缸(13)、定尺升降轮(14)、定尺升降板(15)，其中定尺升降油缸(13)的动力输出端通过机架(11)与定尺升降轮(14)之间相连，同时定尺升降板(15)的底端设有斜面结构面，斜面结构面与定尺升降轮(14)之间挤压接触，动力传输单元中包括辊筒电机(16)、链条、辊筒齿轮(17)，其中锯切平台的辊筒(12)通过链条、辊筒齿轮(17)组成带动力式结构，辊筒电机(16)通过辊筒齿轮(17)提供动力加减输出。

3.根据权利要求1所述的铝材定尺捡料装置，其特征在于：所述的定尺系统单元为定尺组合中竖向运动单元，包括挡板升降气缸(23)、挡板升降轨道(24)、挡板(25)，其中的挡板升降轨道(24)与定尺架(21)上齿条(22)装配，挡板升降轨道(24)采用直线导轨结构，且挡板升降气缸(23)设于挡板升降轨道(24)一侧，同时挡板(25)设于挡板升降轨道(24)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的铝材定尺捡料装置，其特征在于：所述的伺服行走系统单元为定尺组合中横向驱动单元，包括伺服电机(26)、行走齿轮(27)，其中的伺服电机(26)输出轴端与行走齿轮(27)之间相连，且行走齿轮(27)与定尺架(21)上齿条(22)之间相啮合。

5.根据权利要求1所述的铝材定尺捡料装置，其特征在于：所述的锁紧系统单元在移动到行程极限、及指定坐标的时候，其中的锁紧气缸(29)驱动锁紧固定夹(291)抱死齿条(22)侧面，同时锁紧系统单元与定尺系统单元、伺服行走系统单元均通过平行与齿条(22)的支架，装配组成一个完整的定尺组合。

6.根据权利要求1所述的铝材定尺捡料装置，其特征在于：所述的捡料装置中电驱动部件以及传感类部件，均采用三菱的可编程控制器控制，且均与可编程控制器之间通讯相连。

7.一种铝材定尺捡料操作方法，所述的操作方法基于权利要求1至6中捡料装置设计，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：启动电源，在可编程控制器界面输入铝材定尺的产品长度，同时伺服行走系统单元驱动铝材定尺组合向后移动至既定位置，锁紧系统单元抱死定位后，定尺的挡板(25)向下伸出；

步骤S2：型材由锯料台(4)输送，经过成品锯台(5)进入定尺台(1)，当型材接近定尺的挡板(25)时，进入光电接近开关(28)的监测区域；

步骤S3：光电接近开关(28)在监测到型材距离挡板(25)的300mm时，锯料台(4)和定尺台(1)的辊筒电机(16)将减速缓慢运行，使型材撞到挡板(25)时，运动速度缓慢且逐渐精准定尺；

步骤S4：成品锯台(5)压料在固定锯切，锯切后定尺的挡板(25)倾斜缩回；

步骤S5：定尺升降油缸(13)缩回后定尺台(1)整体下降，使锯切好的成品型材平稳落在捡料台(3)的铝方上；

步骤S6：捡料台(3)的集成电机带动毛毡环带(31)将型材平稳输送出定尺台(1)，方便人工进行筛选残次品及成品装框。