[发明专利]高炉探尺控制方法及装置、计算设备、存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种高炉探尺控制方法及装置、计算设备、存储介质。该方法包括：确定扶尺力矩；获取所述高炉探尺的驱动电机的实时转速；根据所述实时转速确定所述高炉探尺的线速度，并根据所述线速度和预设的动态自适应系数确定第一补偿力矩；根据所述扶尺力矩和所述第一补偿力矩确定给定力矩，并根据所述给定力矩对所述高炉探尺进行控制，以使所述高炉探尺在到达料面后进行至少一次姿态调整，使得所述高炉探尺相对于竖直方向的倾角小于预设角度。本发明可以动态调整探尺在料面上的倾斜角度，进而提高料面的判断准确度。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，特别涉及一种高炉探尺控制方法及装置、计算设备、存储介质。

背景技术

在钢铁工业生产中，高炉炼铁是最初的环节，高炉内的物料的料位随着生产进程在不断地变化，料位的变化反映了炉内物料的变化情况。而料面的检测一般通过高炉探尺来判断，因此高炉探尺成为高炉生产活动中的重要设备。

随着高炉探尺的驱动技术的不断提高，从早期的电网调压到现在的变频器驱动，其目的是希望对料面进行准确的跟踪。首先变频器通过链条带动重锤下放至料面，当重锤到达料面之后，通过变频器的控制使得重锤的位置随着料面的变化而变化，即实现探尺的浮尺跟随。但是在实际场景中，当重锤到达料面之后，经常会发生尺歪、尺倒等问题，进而会导致料面的判断不准确，影响生产活动进程的判断准确性。

发明内容

本发明提供了一种高炉探尺控制方法及装置、计算设备、存储介质，可以动态调整探尺在料面上的倾斜角度，进而提高料面的判断准确度。

第一方面，本发明一个实施例提供一种高炉探尺控制方法，包括：

确定扶尺力矩；其中，所述扶尺力矩对应的扶尺力的方向为竖直向上；

获取所述高炉探尺的驱动电机的实时转速；

根据所述实时转速确定所述高炉探尺的线速度，并根据所述线速度和预设的动态自适应系数确定第一补偿力矩；其中，所述第一补偿力矩对应的第一补偿力的方向与所述高炉探尺的线速度的方向相反，所述第一补偿力的大小与所述线速度的大小成正比；

根据所述扶尺力矩和所述第一补偿力矩确定给定力矩，并根据所述给定力矩对所述高炉探尺进行控制，以使所述高炉探尺在到达料面后进行至少一次姿态调整，使得所述高炉探尺相对于竖直方向的倾角小于预设角度。

第二方面，本发明一个实施例提供一种高炉探尺控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定扶尺力矩；其中，所述扶尺力矩对应的扶尺力的方向为竖直向上；

第一获取模块，用于获取所述高炉探尺的驱动电机的实时转速；

第二确定模块，用于根据所述实时转速确定所述高炉探尺的线速度，并根据所述线速度和预设的动态自适应系数确定第一补偿力矩；其中，所述第一补偿力矩对应的第一补偿力的方向与所述高炉探尺的线速度的方向相反，所述第一补偿力的大小与所述线速度的大小成正比；

第三确定模块，用于根据所述扶尺力矩和所述第一补偿力矩确定给定力矩，并根据所述给定力矩对所述高炉探尺进行控制，以使所述高炉探尺在到达料面后进行至少一次姿态调整，使得所述高炉探尺相对于竖直方向的倾角小于预设角度。

第三方面，本发明一个实施例提供一种计算设备，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。