[发明专利]一种大气探测激光雷达系统及其使用方法

权利要求书

1.一种大气探测激光雷达系统，其特征在于，包括激光调试单元、激光发射单元；所述激光调试单元包括依光路设置的指示光源(11)、第二反射镜(14)，还包括用于检测光路的小孔光阑组件，所述第二反射镜(14)反射的指示光光轴(15)可与激光发射单元的激光光轴(16)部分段重合。

2.根据权利要求1所述的一种大气探测激光雷达系统，其特征在于，所述小孔光阑组件包括若干个依次阵列设置的小孔光阑，且形成光阑工装。

3.根据权利要求1所述的一种大气探测激光雷达系统，其特征在于，所述小孔光阑包括依次设置的第三小孔光阑(17)和第四小孔光阑(18)。

4.根据权利要求1所述的一种大气探测激光雷达系统，其特征在于，所述激光调试单元还包括功率计，所述功率计用于检测小孔光阑组件前后和小孔光阑组件中相邻小孔光阑之间的激光功率。

5.根据权利要求1所述的一种大气探测激光雷达系统，其特征在于，所述激光接收单元包括按光路依次设置的接收望远镜(1)、第一小孔光阑(2)、调光组件、探测器(7)，所述探测器(7)的信号端与信号处理单元对应端口连接。

6.根据权利要求5所述的一种大气探测激光雷达系统，其特征在于，所述调光组件包括依光路依次设置的准直镜(3)、第一反射镜(4)、滤光片(5)、会聚透镜(6)。

7.根据权利要求1所述的一种大气探测激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射单元包括按光路依次设置的激光光源(10)、分色片(13)、全返镜(12)；所述第二反射镜(14)后的指示光光轴(15)可与分色片(13)后的激光光轴(16)重合；所述激光光源(10)与信号处理单元对应端口连接。

8.权利要求1-7任意一项所述的一种大气探测激光雷达系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断设备是否需要维护，当需要维护时，打开指示光源(11)，人眼观察指示光，粗调全返镜(12)的角度和位置；

S2、关闭指示光源(11)，打开激光光源(10)，通过探测器(7)信号强弱来微调全返镜(12)的角度和位置，直至探测器(7)信号强弱到达设定范围内，即表示完成维护。

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，判断是否需要维护的步骤为：打开激光光源(10)，采集信号，观察工控机(9)上显示探测信号的强弱是否达到设定范围。

10.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括出厂前设置；出厂前设置的步骤为：打开系统，激光器发射激光光束，将小孔光阑组件放置于设定位置，在小孔光阑组件的前端、后端、相邻两个小孔光阑之间均用激光功率计检测相应位置处的激光功率，调节全返镜(12)的位置和角度，使所有位置处的激光功率之差在设定范围内；关闭激光器，打开指示光源(11)，调整第二反射镜(14)的角度和或位置，使得可见光通过小孔光阑组件，然后将第二反射镜(14)固定。