[发明专利]一种窗框型材组装设备

权利要求书

1.一种窗框型材组装设备，包括机台(1)、上桁架(2)和CCD相机(3)，其特征在于：所述上桁架(2)安装在机台(1)上方，所述上桁架(2)顶端的一侧安装有顶支架(4)，所述CCD相机(3)吊装在顶支架(4)的一侧，所述机台(1)台面的一侧设置有两个型材供料组件(5)，所述机台(1)的下方设置有长边型材组件(6)，且长边型材组件(6)位于CCD相机(3)的正下方，所述机台(1)的一侧对称安装有配合角码抓取组件(11)使用的角码供料组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种窗框型材组装设备，其特征在于：所述上桁架(2)的顶端通过一对直线导轨和滑块滑动连接有直线模组一(8)和直线模组二(9)，所述直线模组一(8)的活动端安装有型材抓取组件(10)，所述直线模组二(9)的活动端安装有角码抓取组件(11)，所述上桁架(2)顶端的前后两侧分别安装有驱动直线模组一(8)和直线模组二(9)运动的直线模组五(12)和直线模组六(13)。

3.根据权利要求2所述的一种窗框型材组装设备，其特征在于：所述直线模组一(8)下方的机台(1)台面上通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组四(14)和正反丝模组五(15)，所述正反丝模组四(14)的下方安装有驱动正反丝模组四(14)和正反丝模组五(15)同时相对运动的正反丝模组六(17)，所述正反丝模组六(17)安装在机台(1)的台面上，所述正反丝模组六(17)和正反丝模组四(14)为相互垂直分布，所述正反丝模组四(14)和正反丝模组五(15)的移动端均安装有型材夹具组件(18)；

其中，所述型材夹具组件(18)包括有底板(181)和气缸四(182)，所述底板(181)的一侧通过导向柱(183)滑动连接有滑座(184)，所述气缸四(182)安装在滑座(184)的上端面，所述气缸四(182)的活塞杆末端固定连接有夹板(185)，所述底板(181)的一侧的中间位置处通过轴承座转动连接有螺杆(186)，且螺杆(186)与滑座(184)为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种窗框型材组装设备，其特征在于：所述长边型材组件(6)包括有基座(61)和正反丝模组一(62)，所述基座(61)位于机台(1)下方的一侧并且基座(61)的固定在地面上，所述基座(61)的台面通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组二(63)和正反丝模组三(64)，所述正反丝模组二(63)和正反丝模组三(64)的移动端均安装有平板(65)，且平板(65)上端面均通过导向轴和直线轴承连接有型材夹具组件(18)，所述平板(65)上端面的中心处安装有驱动型材夹具组件(18)上下运动的气缸三(66)，且气缸三(66)的活塞杆末端与其上方的型材夹具组件(18)底端固定零件，所述正反丝模组一(62)安装在基座(61)的台面上并与正反丝模组二(63)为垂直分布，所述正反丝模组一(62)的两个移动端分别与正反丝模组一(62)和正反丝模组二(63)连接。

5.根据权利要求1所述的一种窗框型材组装设备，其特征在于：所述型材供料组件(5)包括有两个L形支板(51)和两个气缸一(52)，两个所述L形支板(51)对称安装在机台(1)的台面上，且机台(1)的台面上均匀开设有调节孔(16)，所述L形支板(51)通过螺纹手柄一(53)和螺母固定在机台(1)的台面上，两个所述气缸一(52)分别竖直安装在L形支板(51)的侧壁上，两个所述气缸一(52)的活塞杆末端均固定连接有T形板(54)，两个L形支板(51)上均开设有滑孔(55)，所述T形板(54)穿过滑孔(55)，两个所述L形支板(51)的侧壁上焊接有两个螺柱(56)，两个所述L形支板(51)的外侧均安装有归正板(57)，且归正板(57)通过螺柱(56)和螺纹手柄二(58)固定在L形支板(51)上，所述归正板(57)上等距开设有调节腰孔(59)，并且所述螺柱(56)穿过调节腰孔(59)，两个所述L形支板(51)的侧壁上均固定连接有顶料组件(510)。